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简要介绍了管道检测移动机器人的发展状况,并对管道检测移动机器人的发展趋势及关键技术进行了探讨。 相似文献
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电动汽车用开关磁阻电机转矩特性对电动汽车整车动力性能与乘坐舒适性能起着至关重要的作用。为了降低开关磁阻电机传统绕线布置形式进行两相同步励磁控制模式时的转矩脉动,提高其输出转矩,在揭示了传统绕线方式两相同步励磁时转矩不对称问题的基础上,通过改变电机绕组绕线方式,提出了一种新型两相同步对称励磁模式;针对建立的新型励磁模式电机电磁模型,利用数值计算方法得到了该模式下电磁转矩特性曲线,并以单相励磁模式为参考进行了对比分析。设计了新型励磁模式开关磁阻电机电磁转矩特性测试实验,实验结果验证了提出的新型励磁模式的有效性。 相似文献
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介绍车身电子/电器设计的一个全新概念-网络化设计,并探讨其发展趋势.在此基础上,给出了一个基于CAN/LIN总线的智能车身网络实例,阐述了该系统的网络构架、功能分配以及系统的智能功能,实验室运行验证了系统设计的正确性. 相似文献
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针对智能网联车(ICV)多传感器融合前组网流程繁琐的问题,提出了一种车载即插即用(PnP)环境感知传感器“自搜索(SS)自识别(SI)自标定(SC)”组网模型(简称“S-SIC”)。采用深度优先搜索规划算法自搜索PnP传感器并接入ADAS域;采用广播报文自识别PnP传感器并进行初始化;采用车体坐标系坐标转换矩阵及补偿算法自标定PnP传感器。针对ICV多传感器数据及特征级融合时设备难以兼容的问题,提出了K-m.AW决策级融合算法。实验结果表明:S-SIC模型搜索成功率达92%,搜索平均时间为1.79 s;在前车轨迹估计中,基于K-m.AW算法的多场景融合估计准确率较对比算法分别提高了7.6%、11.8%。 相似文献
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介绍车身电子/电器设计的一个全新概念—网络化设计,并探讨其发展趋势。在此基础上,给出了一个基于CAN/LIN总线的智能车身网络实例,阐述了该系统的网络构架、功能分配以及系统的智能功能,实验室运行验证了系统设计的正确性。 相似文献
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基于C空间的机器人双手协调避碰路径规划 总被引:1,自引:1,他引:1
提出了一种利用三维工作空间数字势场和遗传算法进行双手协调避碰的机器人路径规划新方法,该方法利用离散化工作空间的距离图的数字势场,通过启发函数的引导在C空间进行搜索,使用交替势场和遗传算法逃离局部极小点。同时使用两种避碰算法,进行操作手与障碍物以及操作手之间的碰撞回避。仿真实验验证了该算法的有效性。 相似文献
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