基于蚁群算法的三峡升船机船厢设备巡视点检路线规划

针对三峡升船机船厢结构复杂,设备巡视路线难以选择的问题,以升船机船厢巡视路线为研究对象,将设备巡视点检路线规划转换为TSP旅行商问题.通过巡视路线无向加权图及点位空间坐标,建立升船机设备巡视点检点位空间结构模型.结合蚁群算法在Matlab软件中分别计算出白班及中班的最佳巡视路线.实验结果表明,基于蚁群算法计算的最佳巡视路线符合三峡升船机设备巡视要求.     

车用PEMFC动态响应仿真分析

针对频繁变载易导致车用质子交换膜燃料电池(PEMFC)性能下降、寿命缩短等问题,利用MATLAB/Simulink软件建立燃料电池发动机模型,研究燃料电池在不同影响因素下电压的动态响应,并在新欧洲行驶循环(NEDC)汽车工况下进行仿真分析.当反应温度为80℃、阴阳极气体分压均为300 kPa且膜含水量饱和时,燃料电池电堆输出电压较高,动态响应性能较好.仿真结果表明,反应温度、气体压力、膜含水量、加载速度和加载幅值等因素,会对燃料电池的动态响应性能产生影响.     

四轮驱动电动汽车性能仿真与实验研究北大核心CSCD

针对四轮驱动电动汽车性能优化问题,为提高电动汽车的动性能,减少污染,对动力系统各部件的参数进行选择及匹配,是设计中的重点。采用汽车动力学分析确定既要满足可行性又要具有良好的可靠性。采取建模仿真与实验相结合,参照某单轴驱动电动样车,对四轮轮毂电机电动汽车的动力系统进行匹配计算;利用Crusie分别建立了样车及轮毂电机电动汽车模型。样车实验数据与仿真结果表明,模型参数匹配合理,四轮驱动电动汽车动力性能优于单轴驱动电动汽车。     

多体动力学仿真在分析汽车极限工况中的应用

为提供一种分析汽车极限工况的快捷办法,根据多体动力学理论,使用Adams软件建立车辆悬架的多体动力学模型,根据实车参数对悬架模型参数进行定义,使模型尽可能符合实际情况。然后分析汽车在行驶过程中遇到的各种工况,其中着重选取了单侧过凸包和转向制动两种区别普通工况更具代表性的极限载荷工况进行分析,计算了两种极限工况下的轮胎接地力,然后通过Adams进行仿真分析,求出车身相连处硬点的载荷,为后续刚度分析提供了边界条件。     

FSAE赛车双叉臂悬架的优化设计

为了研究赛车的操纵稳定性,应用机械系统动力学软件ADAMS,对前悬架进行建模和运动学仿真分析,对悬架结构型式进行调整。选取适当的硬点坐标作为优化变量,基于ADAMS/Insight模块,针对前轮前束的变化进行优化设计,最终改善了赛车的操纵稳定性。对于运动型车辆的前悬架设计具有一定的指导意义。     

BJ-2型卡丁车的动力学性能仿真分析

卡丁车是一种特殊的运动休闲类汽车,卡丁车竞赛也是国际汽联每年举办的世界汽车场地赛的一种。针对BJ-2型卡丁车的动力学性能,分析了其拓扑结构,讨论了基于相对坐标系的多体系统拉格朗日动力学方程建模思路,建立了基于SIMPACK软件的卡丁车多体动力学模型,进行了蛇形绕桩行驶、直道和弯道制动仿真分析。发现BJ-2型卡丁车的操纵性能和制动性能基本上满足GB19194—2003《竞赛类卡丁车通用技术条件》标准规定,但急速转弯时横摆角速度有突变,右向转弯比左向转弯灵活,表明转向系结构参数需要改进优化。     

英国汽车工程专业课程设置特点分析及启示

通过分析英国汽车工程专业的培养目标和课程设置特点,认为英国的汽车工程专业课程体系注重基础理论知识的传授,强调基本技能及实践能力的培养,以多种形式的教学模式及考核方式保证教学质量。结合北京信息科技大学车辆工程专业课程设置特点及不足,提出课程结构的改革与建议。     

双目视觉图像处理算法的优化

双目视觉图像处理系统涉及标定、匹配等流程,较单目视觉要复杂很多,计算繁琐。针对这一问题,根据智能汽车的实验环境对标定模型进行了简化,将预处理的多种算法,进行了对比分析,并根据汽车道路图像处理目的选出了合适的预处理算法,改进了图像预处理技术,增强了图像处理效果,提高了处理效率,并通过实例验证了改进之后的预处理技术的适用性和可行性。     

基于DEWETRON的汽车操纵稳定性数据采集技术

汽车是复杂的多体系统，受到的外界载荷繁杂、多变。为获取精确的操纵稳定性试验数据．需要依赖精密的数据采集仪器。使用DEWETRON数据采集仪可以实现各类信号的同步采集，是多功能一体化的数据采集系统，其可安装64路动态信号通道的内置RACK，可完成测试信号的采集、在线分析、在线显示、存储、导出和打印功能，是当今处于领先水平的数据采集系统。详细介绍了DEWETRON系统完成操纵稳定性试验的过程和数据采集方法，最后对试验数据的进行了处理。