基于SRUKF的机载多平台传感器数据配准算法

提出一种基于平方根UKF的机载多平台传感器数据配准方法.首先给出多平台传感器偏差配准模型,将目标的运动模型和传感器配准误差组合在同一个状态方程中,然后讨论模型的可观测性,利用平方根UKF算法估计目标的运动状态和传感器配准误差,避免了对非线性方程的线性化,相比传统UKF算法减少了计算量.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效估计目标运动状态和多平台传感器配准误差,且系统偏差的估值迅速收敛到真实值附近,相比传统UKF方法,在相当的估计精度下,具有更快的运算速度和收敛速度.     

某金选矿厂炭浸工艺技术改造实践

对某金选矿厂浸吸流程、炭浸槽氰化钠质量分数、浸吸槽炭质量浓度进行了考查,分析了炭浸厂存在的问题,进而实施了技术改造。通过缩短浸出时间、降低浸出氰化钠质量分数、提高浸吸尾槽炭质量浓度等技术措施,年可节电约80多万kW·h,节约氰化钠60多t,多回收黄金约3.5 kg,经济效益显著。     

Krawtchouk多项式与纯的加性量子纠错码的上界

该文利用Krawtchouk多项式函数给出了纯的加性量子纠错码的两个不同的上界,并进一步证明了量子Singleton界和渐近量子Hamming界只是这两个上界的特例。