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针对复杂受控对象对控制系统的要求越来越高,各种控制理论各有所长与不足,采用单一的控制理论和方法解决故障或局部失效对控制系统的影响,存在较多的困难这一问题.通过数学分析和逻辑推理,探索与阐述广义智能控制的稳定鲁棒性和容错能力.广义智能控制系统中容许存在某些类误差,并以开放的设计理念兼收并蓄多种先进控制策略与方法,用以改善闭环控制系统的动态性能指标,同时限制故障或局部失效对系统产生的不良影响.在火电单元机组的控制工程实践中所取得的显著效果,验证了广义智能控制具有较强的稳定鲁棒性和容错能力. 相似文献
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为快速计算出代数等价观测器(AEO)的参数对控制系统的影响,基于高阶惯性环节代数等价观测器工程应用的实际,并参照矩阵的Jordan标准型,定义了广义Jordan型矩阵块JBS,通过数学分析给出转换矩阵P的简捷计算方法,为揭示AEO之间的内在关系提供一个有效途径。该方法不仅有助于调节系统的设计,而且通过适当的运用,还能使其达到更加有益的效果。在某电厂600 MW单元机组锅炉过热器蒸汽温度调节系统中的应用案例,证明了所提方法的实用性和有效性。 相似文献
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过热器蒸汽温度状态观测器的鲁棒性分析 总被引:3,自引:11,他引:3
工程中过热蒸汽温度作为被控对象通常是n阶大惯性环节,且状态不可测。以常规手段,通常很难达到理想的控制效果。该文以这个实际工程问题为研究背景,根据状态观测器和鲁棒观测器设计的理论,研究过热器蒸汽温度动态特性状态重构的实用技术,分析采用高阶惯性环节作为过热器的状态观测器的适用性。得出在保持系统稳定的前提下,惰性区时间常数的允许变化范围。通过分析得知状态观测器确定时,此范围只和状态反馈增益阵有关。仿真试验验证了理论分析结果的正确性。 相似文献
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机炉协调多变量受控系统线性增量形数学模型分析 总被引:4,自引:5,他引:4
文中以火力发电厂机炉协调多变量受控系统为研究背景,借鉴机理建模方法,给出单元机组被控对象的一种线性增量式集总参数数学模型,并应用状态空间法对其进行描述和分析,推导出输入和输出之间的传递函数矩阵,通过数学分析,导出其数学模型在结构方面的内在联系,从而对采用辨识方法建立单元机组被控对象的数学模型,提供一些重要的理论依据和设计概念。 相似文献
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模糊控制通常取输出与设定值的误差和误差的变化速率作为控制器的输入量,相当于经典控制中的输出反馈控制。从纯数学的角度出发,系统的某变量及其各阶导数又可以看成是系统的各个状态。以可分段线性化的、参数慢时变的系统为研究对象,根据模糊控制的本质对其进行解析研究,并通过对控制量的分析,与状态反馈控制进行类比,从中找出模糊控制和状态反馈控制的本质联系,这些控制量都是状态的函数。 相似文献
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观测器的稳定性证明是观测器存在的根本依据,文中在增量式函数观测器IFO-KDx成立的充要条件的基础上,探讨由于受控对象的固有特性(如不确定性、慢时变性等)使得IFO-KDx的充要条件不能给予严格保证时,其渐近稳定关系的变化。通过数学分析,论证IFO-KDx对于输入端存在不确定性有界扰动时的稳定鲁棒性。理论分析和工程实践均证明了,采用IFO-KDx设计状态反馈控制系统,不仅具有适用性和实用性,而且比起普通观测器具有较好的稳定鲁棒性,从而为观测器理论在控制工程中的创新与推广应用提供了一个重要的理论依据。
关键词: ;状态反馈控制;;;; 相似文献
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表格式程序设计方法在600MW汽轮发电机组顺序控制装置中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍一种以汇编语言为基础的顺序控制装置的软件体系及其设计思想 ,其优点是占用的存储容量小 ,软件的运行速度快。它采用 MC6 80 0汇编语言编制系统软件 ,采用表格式的程序设计方法开发应用软件。文中还介绍了系统软件的基本任务与中断服务程序的设计 ,给出了各种应用模块服务请求及其调度方法的详细描述 相似文献
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状态观测器及状态反馈控制在亚临界锅炉蒸汽温度控制系统中的应用 总被引:32,自引:15,他引:17
提出了一种将状态反馈与PID 控制相结合的控制方案,既克服了PID 对大滞后对象控制效果不理想的缺点,同时又具有在目前的DCS系统中易于实现的优点。该控制方案应用于一台1025t/h 的亚临界锅炉蒸汽温度控制系统中,取得了将偏差控制在不超过±2℃范围内的优良效果。 相似文献
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华能大连电厂过程控制计算机软件浅析 总被引:1,自引:1,他引:0
本文介绍了华能大连电厂引进日本三菱的过程控制计算机系统和软件,分析了支持用户采用表格式设计方法开发过程控制应用程序的系统功能软件,对支持框图式设计方法的图形处理软件进行了初探,概述了采用过程控制应用程序进行实时监视和在线调试的方法,并对该系统的技术特点作了评述。 相似文献