超声波在拉丝上的应用

本文阐述了超声波拉丝在国内外的发展状况及应用价值，并介绍了超声波在拉丝上应用的两种方案。     

转台轴系轴承刚度矩阵的理论推导与数值计算

为提高三轴飞行模拟转台的动态性能及机械精度,对转台轴系的支撑轴承进行了研究.根据滚动轴承的几何学、运动学的基本原理和赫兹接触理论,建立了轴承刚度精确的数学模型,推导出了轴承完整的刚度矩阵的解析公式.研究了轴承受载、变形位移的数值计算方法.根据理论模型编制了轴承刚度的计算软件,为转台轴系有限元分析中边界条件的处理提供了依据.     

纺织提花两维伺服读图方式的研究

本文提出了两维伺服读图方式,对于纺织提花意匠图案,可实现自动读图,这为多纹针数提花应用电脑技术,提供了一个有效途径。     

基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解

结合位置正解模型，利用BP网络求解了机器人逆运动学问题（IKP）．为提高求解 结果精度，采用迭代计算进行误差补偿，计算结果表明，该法迭代次数少，计算精度高且计 算速度接近机器人实时控制的要求．     

新型行波压电电动机的结构研究及理论分析

环型和圆盘型行波压电电动机小直径条件下,输出性能逐渐失去低速大力矩的特点。由于结构限制,其定转子的动态点接触导致电动机运转不平稳、磨损大和驱动力矩小等不足。针对这些不足提出一种新型行波柱面驱动压电电动机,将传统的点接触改进成现在的线接触,即环型或圆盘型定子改进成圆柱型定子。阐述了行波压电电动机的运行机理以及电动机驱动系统原理。通过对压电电动机定子结构的振动理论分析,证明此新型结构电动机符合一般压电电动机形成驱动及正常工作的基本条件。利用ANSYS有限元软件分析电动机定子的振动模态, 给出选取振动模态的理论依据。制作了直径为20 mm的柱面驱动压电电动机,并对其输出特性进行测试,得到测试结果为输出力矩／质量比是0．426。     

基于人工神经网络的转台框架结构动力修正

为解决转台框架设计中结构质量不均匀问题,利用人工神经网络的非线性映射能力对转台框架结构进行了动力修正。首先建立了转台框架振动频率与其结构参数的非线性神经网络映射关系,然后利用训练好的神经网络修正框架的结构动力模型,对网络映射的结构参数再次建模进行有限元分析计算,结果表明,该方法计算简单、使用方便,达到了转台框架各方向振动频率基本一致的结构动力修正的目的。     

超声波电动机驱动电源研究

根据行波超声波电动机的驱动原理,基于直接数字频率合成技术和移相控制技术研制了可以调频、调相和调幅的超声电源.最后经过实验验证表明:驱动频率范围15～150 kHz,频率分辨率为0.1 Hz;相位差调节范围0°～360°,相位分辨率0.18°;占空比控制范围0～100%.该电源能够提高超声波电动机工作质量,也为超声波电动机的精确控制提供保证.     

基于性态模型的框架参数优化研究

提出了一种基于多次性态模型的电动三轴运动仿真转台框架结构参数优化设计的研究方法.优化的目标函数为框架转动惯量,约束函数为框架的部分结构参数和最低固有频率.在优化分析过程中采用多次性态模型来代替原有限元软件进行重分析,在保证优化效果的前提下大大提高了优化效率.     

尾鳍的形状与运动参数对推进速度的影响

从推进速度的角度出发,实验研究了尾鳍摆动式水下推进器尾鳍的形状参数与运动参数对推进速度的影响,给出了实验结果,对尾鳍摆动式水下推进器的设计具有重要的意义。     

网络联盟制造中的知识供应链研究

阐述了知识供应链的概念,探讨了在网络联盟制造中如何建立知识供应链的若干关键问题,。提出了知识供应链中的一种重要的,具体化的形式－网上专家的概念。同时研究了在网络联盟制造中如何为企业提供产品创新中贡献最大化所需的新知识源,为企业产品快速开发提供及时有效的知识支持,以及为形成知识供应链的知识流的连续性,开发了一个基于Web的知识供应系统,并简要分析了该系统的结构。