步进电动机多机联动的细分控制

在由步进电机驱动或控制的系统中,步进电机运行性能直接影响系统的运行情况。智能绘图机、x-y记录仪、工业机器人等的工作,要求它们的执行机构在平面或空间的运动轨迹是有规律的。当用步进电机控制这些执行机构时,就需要步进电机通过微步距运行,且以多机联动的方式来逼近所需的运行轨迹。通常的步进电机步距角无法满足这一要求。     

稀土永磁盘式转子步进电动机

本文结合自行研制的稀土永磁盘式转子步进电动机,介绍了该电机的结构原理及其设计原则,并与国外同类电机进行了比较。由于结构上的种种特点,该电机在比功率、频率响应、重量、效率等重要指标上占有明显的优势,同时该类电机可以内藏传感器件以实现闭环控制,具有很高的使用价值。     

电机专用集成电路的应用（三）：步进电机驱动电路

1.概述步进电机通常用于开环控制系统中,随着计算机外设、数控机床等的发展而得到广泛应用,步进电机驱动器主要由脉冲分配器和功率放大器组成。早期的脉冲分配器采用门电路组成,体积大、抗干扰性差,功率放大器则更成问题。至今国内还在使用在电机绕组中串接电阻以提高动态性能的办法,能源浪费严重。因此,近年来步进电机驱动器新的设计方法不断出现。本文介绍用于四相步进电机控制专用集成电路XQ297和运用最新驱动技术——有源抑制设计的功     

电机专用集成电路的应用 六：直流电机位置控制专用电路

与步进电机不一样,直流电机用于定位系统时,必须采用位置闭环,也就是说,必须组成一个位置定位控制系统,直流电机仅仅作为一个被控的执行元件。系统一般由电机电流控制环、电机速度控制环、电机位置控制环等组成。其中电机电流控制环用于调节电机的输入电流来控制电机的运转速度,对于不是很微小的电机而言,目前均采用脉宽调制(PWM)方式。电机速度控制环实际上是一个速度调节器,它将速度指令信号与实际速度信号比较后得到的误差信号经处理(通常是P调节)生成电流指令来控制电机电流。电机位置控制环主要用于检测电机实际转动位置后产生电机升降速度信号,用来使电机快速、精确地定位。无疑,位置控制环采用何种控制模式是最重要的。现代高效的、精确的位置控制模     

电机专用集成电路的应用（一）：无刷直流电机控制电路

随着电力电子技术的发展,电机驱动控制电路也发生了较大变化,同时,运动控制对系统的可靠性提出了更高的要求。因此,相应出现了电机驱动控制专用集成电路,利用这些专用芯片,只要加少量的外围元件,即可方便地实现电机的多功能控制。本刊将分六期连载“电机专用集成电路的应用”,重点介绍无刷直流电机、步进电机、直流电机等控制线路专用集成电路,以促进这些集成电路的推广应用。     

无刷永磁式直流力矩电动机力矩波动及其改进

力矩波动是衡量力矩电动机性能优劣的一个非常重要的性能指标。为减小力矩波动,本文首先讨论了无刷永磁式直流力矩电动机理想的气隙磁场波形,随后在磁场数值解算的基础上计算了无刷永磁式直流力矩电动机的力矩及其波动,分析了产生力矩波动的主要原因,并提出了改进措施——优化磁极结构和采用超前导通法,最后还给出了一样机的优化结果,相当理想。     

电机专用集成电路的应用（四）：—逆变器用智能功率模块

随着科学技术的发展,电机的应用已经不局限于简单的电力拖动,电机的节能与调速已逐步为人们所重视。在伺服控制领域,交-直-交系统的应用很广泛,不管采用何种控制方法,逆变器是其中的核心部分。为了提高逆变器的可靠性,近年来各国竞相研究与开发了智能功率模块器件,即IPM(Intelligent Power Module),也可称为Smart Power或Power Integrated Circuits(SPIC或PIC),它把传统逆变器中的功率器件及其经过优化过的驱动电路、各种保护电路、输入输出接口电路     

电机专用集成电路的应用 五：旋转变压器专用轴角变换器

在模拟系统中,旋转变压器是精确而又可靠的轴位置传感器。但随着数字控制技术的发展,迫切需要数字式位置检测装置,因此,如何将旋转变压器输出的模拟量转换成数字量,便成为现代轴角变换器的主要任务了。正余弦旋转变压器专用轴角变换器(RDC)在多年前就已出现,近来采用高新技术开发的新一代单片RDC相继问世,其价格低、分辨率高、跟踪速度快,已成为用户的优选产品。美国AD公司的AD2S80A便是典型产品之一。     

电机专用集成电路的应用（二）：无刷直流电机的速度锁相控制

1.概述电动机的速度控制一直是运动控制领域中最重要的课题,采用测速负反馈的控制方式是一个行之有效的方法。为了解决这种速度伺服系统存在的误差,并使其具有良好的稳定性,除采取增大误差增益外,一般在伺服系统的前向通道上加入积分环节,理想状态下它可以使伺服系统没有稳态速度误差。此时,电机速度稳定度取决于系统的速度传感器。     

只用负载作为选择电动机的标准

在选用一台电机时,传统的做法是检查电机与负载的机械传动比,以及决定驱动负载所需的转矩。但用比功率计算后,由于比功率只依赖负载条件,所以用不着知道传动比就可以选择电机。这种做法将帮助你选择最小、最经济的电机来工作。下面一个例子是600周/秒点阵打印机上滚轮的驱动情况。它表明在不增加转矩和功率的要求下,选用高比功率的电机,可以提