控制增益符号未知的MIMO时滞系统自适应控制

针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的不确定MIMO非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案.该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,并通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性.理论分析证明,闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明了该方法的有效性.     

一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制

针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。     

控制增益符号已知的MIMO非线性时滞系统自适应控制

针对一类具有死区模型并且控制增益符号已知的不确定多输入多输出非线性时滞系统,基于滑模控制原理提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案。该方案通过使用Lyapunov-Krasovskii泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性。通过利用积分型李亚普诺夫函数,并且构造逼近连续函数,闭环系统证明是半全局一致终结有界。仿真结果表明了该方法的有效性。     

试议高校教学管理队伍建设

根据目前高校教学管理队伍的基本现状及对高校教学管理队伍人员的基本要求，就如何加强高校教学管理队伍建设问题作了初步的探讨。     

一类非仿射非线性系统的自适应模糊控制

为了讨论一类非仿射非线性系统自适应模糊控制问题,利用有关隐函数定理和泰勒公式,将系统由非仿射型转变为仿射型,基于滑模控制原理,并运用模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊控制方法。该方法在考虑到外界干扰的情况下,通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。通过Lyapunov方法,证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性。     

试议高校教学管理队伍建设

根据目前高校教学管理队伍的基本现状及对高校教学管理队伍人员的基本要求,就如何加强高校教学管理队伍建设问题作了初步的探讨。     

多校区综合性大学教学管理模式的探索

多校区高校的出现是我国高等教育事业发展和高校体制改革的新生事物,作为高校办学的重要组成部分,多校区管理工作面临着新的机遇和挑战.探讨了适应本校多校区管理以及教学管理体制和运行机制的有效模式.     

多校区综合性大学教学管理模式的探索

多校区高校的出现是我国高等教育事业发展和高校体制改革的新生事物，作为高校办学的重要组成部分，多校区管理工作面临着新的机遇和挑战。探讨了适应本校多校区管理以及教学管理体制和运行机制的有效模式。