基于LightGBM的输电线路点云分类方法

提出基于LightGBM的输电线路点云分类方法。该方法定义了输电线路点云的高程类和特征值类特征,并根据点云中各点的特征值,采用LightGBM算法将输电线路点云分为了地物点、杆塔点和电力线点3类。实验结果表明：该方法能高效准确地实现输电线路点云分类,应用效果优于随机森林和BDT算法;根据点云特征重要性分析表明,高程类特征在输电线路点云分类中贡献最大;特征值类特征起到了细化分类结果的作用。     

基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法

提出了一种基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法,以输电线路的激光点云和BIM设计模型为数据融合基础,首先对输电线路点云数据滤波分类,建立输电线路的激光点云模型,并将BIM设计模型转化为BIM点云模型;然后根据激光点云模型中一档距线路的固有特征将其定位到相应的BIM点云模型上,并提出改进的ICP算法实现激光点云模型和BIM点云模型间的精确匹配;最后通过模型间的比对获得弧垂检测结果。实验结果表明,所提算法具有无需人工干预、高效率和高精度的优点。     

基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究

提出一种基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法。以电厂地下管廊多组海量点云数据为分析对象,利用主成分分析法获取目标检测点在邻域点云微切平面上的法向信息,进而提取点云的边界点;构建基于目标检测点法向信息的协方差矩阵,计算并比较其角点响应强度函数,从中选出部分待筛选点作为真伪角点检测对象;利用基于高斯曲率极值点的伪角点检测方法,滤除伪角点并筛选出真角点;最后通过快速点特征直方图方法匹配各组点云间的相似角点,利用最近点搜索点云配准算法实现地下管廊多组点云间的拼接,并与传统3D-Harris角点检测算法的结果进行比较。对比表明,所提出算法计算耗时短且角点提取正确率高,可实现电厂地下管廊海量点云的精确拼接。     

基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法

提出了一种基于三维模型比对的输电线路弧垂检测方法,以输电线路的激光点云和BIM设计模型为数据融合基础,首先对输电线路点云数据滤波分类,建立输电线路的激光点云模型,并将BIM设计模型转化为BIM点云模型;然后根据激光点云模型中一档距线路的固有特征将其定位到相应的BIM点云模型上,并提出改进的ICP算法实现激光点云模型和BIM点云模型间的精确匹配;最后通过模型间的比对获得弧垂检测结果。实验结果表明,所提算法具有无需人工干预、高效率和高精度的优点。