降低直流电容容值的PMSM驱动控制策略

为了降低电网电流谐波,前端带整流电路的永磁同步电机(PMSM)驱动系统通常使用无源滤波器,故在减小直流电容时需考虑LC谐振和负输入阻抗的问题.对此,提出了一种主动阻尼控制方案,其通过阻尼电流控制来抑制LC谐振,并可设置PMSM驱动系统的极点分布.主动阻尼控制方案通过电压指令实现,可以克服电流控制器的有限带宽限制.较之传统虚拟阻抗方法,主动阻尼控制方案可通过伯德图精确地优化参数.最后,通过实验验证了主动阻尼控制方案的效果.     

高精度数控机床主轴伺服控制系统研究

主轴伺服驱动技术作为数控机床的关键技术之一,在国内外受到普遍关注。本文在传统直接转矩控制的基础上,结合模糊控制技术与空间矢量调制技术,重点研究了基于模糊空间矢量调制(SVM)的异步电动机直接转矩控制系统。然后在Matlab/Simulink环境下建立了传统的基于圆形磁链的直接转矩系统仿真模型和基于改进的模糊SVM直接转矩控制系统仿真模型,对模型进行了分析,取得了较好的效果。     

飞行器参考航迹规划方法研究

研究飞行器参考航迹规划优化控制问题,飞行器受到飞行达时间、油耗、威胁和地形环境等因素影响,传统的依靠飞行员的视觉效应,达不到优化的要求,同时飞行航迹实时性差.为了找到最优飞行器参考航迹,在分析当前飞行器航迹规划算法存在问题基础上,提出一种改进遗传算法的航迹规划方案.采用遗传算法对飞行器参考航迹进行全局搜索,快速找到全局最优解区域,并在全局最优区域通过模拟退火算法进行局部搜索,得到最优航迹.仿真结果表明,改进遗传算法能够快速找到最优参考航迹,能很好满足在线实时航迹规划的要求,是一种比较理想的飞行器参考航迹规划算法.     

基于时间最优的机器人关节轨迹规划方法

工业机器人在精密装配领域正在朝着装配速度更快、精度更高以及轨迹最优方向发展。为此,基于平滑轨迹生成模型,提出一种新的工业机器人关节轨迹规划方法。该方法结合工业机器人特定的装配任务和每个关节的特定移动配置方式在机器人运动链上进行优化,采用多变量时间优化方法优化机器人各关节运动轨迹,进而最小化机器人的总体执行时间,达到时间最优,提高装配效率的目的。多变量时间最优机器人关节规划方法在光电工业的模块化机器人上进行了测试。实验结果表明,工业机器人关节轨迹优化方法能够有效提高机器人装配效率,相比传统轨迹规划方法能够缩短39%的执行总时间,证明了该方法对工业机器人平滑轨迹生成的有效性。     

喷灌用水力旋流器的设计与数值模拟

针对新疆井灌区地下水的实际情况,介绍了喷灌用水力旋流器的设计方法,并运用流体模拟软件Fluent6．3,基于雷诺应力（RSM）模型结合分散相模型（DPM）,采用SIMPLEC对速度一压力耦合,选取差分格式为QUICK格式,压力差补格式为PRESTO格式进行了数值模拟,验证了设计的正确性,对水力旋流器的设计有一定的参考价值。     

微泡发生器射流吸气能力研究

微泡发生器作为浮选柱的核心部件,一直是浮选柱研究的重点,本文用流体动力学软件FLUENT采用非结构化网格技术对不同射流速度下微泡发生器内的流场进行了模拟分析,验证了了微泡发生器空气吸入量与矿浆喷射量关系。结果表明射流速度越大空气吸入量越大,浮选柱内的含气率也就越高。     

纳米流体新型能源材料研究进展

纳米流体是将纳米粒子添加传统介质中,制备成的均匀、稳定、高性能的新型工质。目前研究表明纳米流体由于其高导热系数及流体中纳米粒子的特殊性质,显示了纳米流体在强化换热特别是在能源领域的广阔应用前景。分别从纳米流体的基础物性包括制备与稳定性,以及纳米流体的导热与对流特性进行了综述,分析了纳米流体在能源利用中的研究进行,总结了纳米流体作为新型的能源材料存在的问题与未来发展方向,为纳米流体新型能源材料的利用提供了研究参考。     

应力比影响下的铝合金全范围疲劳裂纹扩展速率表达式

通过试验测得T851处理的2124铝合金板TL取向与LT取向不同应力比时的裂纹扩展门槛值及裂纹扩展速率;将应力比影响下的有效应力强度因子ΔKeff、有效裂纹扩展门槛值ΔKeffth及裂纹在循环应力作用下的临界应力强度因子K′C引入全范围裂纹扩展速率表达式中,并用修正后的公式对不同应力作用下2124铝合金TL取向与LT取向的疲劳裂纹扩展速率进行了预测。结果表明:预测结果与试验结果基本吻合,说明修正后全范围裂纹扩展速率表达式可以用来描述2124铝合金裂纹扩展速率。