基于PLC技术的净水厂自动化控制研究

本文以某净水厂的实际工程为例，阐述了该净水厂自动化控制系统的构成和设计结构，从硬件配置、通讯、软件设计等方面对该系统进行了剖析和程序设计，及程序运行过程存在的问题。     

水厂PLC自控系统分析与设计

简单介绍了PLC的特点,并从某水厂的实际出发,阐述了该水厂自动化控制系统的构成和设计结构,从硬件配置、通信网络、软件设计等方面对该系统进行了分析和设计.     

基于能观测性分析的机器人EKF-SLAM算法

针对传统EKF-SLAM算法中存在状态估计不一致的问题,从系统能观测性角度分析,提出一种增加观测性约束条件的算法,利用补偿矩阵U最优化求解约束条件,得到新的线性点,并通过优化系统的雅克比矩阵重构系统能观测矩阵,使得EKF-SLAM系统与非线性SLAM系统观测方程能观矩阵的秩保持一致.结果表明,所提出算法在状态估计的精确性和协方差一致性方面明显优于传统的EKF-SLAM算法,研究工作和结论对车辆自主驾驶有一定的参考价值.     

基于信息物理系统的智能家居网络架构及协议研究

信息物理系统将是未来通信控制网络发展的趋势。将信息物理系统概念引入到智能家居中,首先探讨了智能家居中的信息物理系统网络架构,然后基于信息物理系统概念和智能家居特点,提出了智能家居系统的通信协议。将Modbus和TCP／IP结合起来,实现系统通信,使家庭环境中的各种设备能够自动感知环境,达到实时控制的目的。     

医院护理呼叫对讲系统的设计与安装

依据医院护理呼叫对讲系统的设计原则,本文阐述该系统的组成、特点和功能,介绍系统安装方式及注意事项。     

基于粒子群整定的PID算法在VAV空调中的应用

VAV空调系统是一个非线性、强耦合的大时滞系统,常规PID控制难以取得良好的控制效果,本文设计了一种将粒子群整定的PID控制算法应用于VAV空调的控制方法。仿真结果表明,新的控制方法与常规控制方法相比,控制效果良好。     

沈阳某交易中心大楼电视监控系统设计与实现

依据大楼电视监控系统的设计原则,本文阐述该系统的组成、特点和功能。