利用无线位置服务技术加强对油气管道巡检监控的技术方案

人工巡检是保证油气管道安全运营的一项重要工作。通过对原有巡检系统的分析,基于无线位置服务技术,提出一种新的巡检系统架构。无线位置服务技术可以得到用户的位置信息,并将此信息提供给用户本人、通信系统本身或者其他请求得到该用户位置的机构或个人。与原来记录卡巡检系统相比,新的巡检系统具有实时性强、监控直观等优点。文章介绍了新巡检系统的定位技术、系统层次模型、系统功能模块。     

基于硬件在环的有限转角力矩电机控制系统仿真平台开发

针对有限转角力矩电机的控制系统进行了仿真平台的开发,通过对电机简化的物理模型建模和控制器设计,搭建了有限转角力矩电机的Simulink模型,并采用双闭环反馈PID控制器进行控制。对硬件在环仿真系统的结构和配置进行了详细介绍,包括实时仿真上位机、仿真机箱、处理器板卡和电机控制板卡。设计并开展了基于硬件在环的有限转角力矩电机控制实验。实验结果表明,该控制系统具有良好的稳态和动态响应特性。