一种转速信号测量和相位信息获取的方法

为了得到在旋转机械的振动监测与故障诊断中起着至关重要作用的转速和相位信息,介绍了一种利用鉴相脉冲触发各振动信号并行采集及获取转子转速和各振动信号相位的方法,这种软硬件触发采集的方式不仅可以实现整周期采样,而且可大大减小相位误差。实例验证了鉴相信号在相位信息的获取中起着决定性的作用。     

海参捕捞机器人吸捕机构设计

随着海参捕捞机器人在海参捕捞领域的应用，作业危险系数极高的人工捕捞被逐渐替代，海参的捕捞成本也有所降低。但目前的海参捕捞机器人仍然存在捕捞效率低、对参体损伤大等技术难题。海参捕捞机器人的吸捕机构是实现海参捕捞和输送的关键机构，其工作原理和结构设计对于海参的捕捞效率和损伤率有非常重要的影响。因此，文中以海参捕捞机器人的吸捕机构作为研究对象，运用文丘里原理设计一种双推进器驱动的吸捕机构。首先，对吸捕机构的管路直径和入口流速进行计算；再运用有限元仿真方法对其内部流场进行模拟计算，分析不同推进器转速所提供的吸捕机构进出口压力差和速度差；最后，通过实验测试所设计吸捕机构的吸捕效果。测试结果表明，文中研究工作对于提高海参捕捞机器人吸捕效率和降低吸捕机构对参体的损伤具有重要的参考价值。     

玻璃-云母多孔材料的研制

报道了玻璃-云母多孔材料研制的结果，研究了该材料的岩相结构，对材料的抗压强度、显气孔率、体积密度进行了测试，实验结果表明，采用合理的烧结工艺，最佳的云母与玻璃配比，可得到云母在玻璃基质中呈现交织结构的多孔材料。     

自整定智能PI+D控制器及其应用

根据循环流化床锅炉经常带冲击负荷的给水过程动态特性,提出了一种自整定智能PI＋D控制器。该控制器采用了二级参数整定策略,使控制过程快速,准确,平稳,将该控制器应用于国产大型循环流化床锅炉给水过程控制,获得满意效果。