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轮毂电机驱动可以极大的简化底盘机械结构,提高车辆的控制精度。首先在Catia软件中建立了11自由度的轮毂驱动车辆模块式模型,然后在MATLAB/Simulink环境下设计了改进型滑模控制的分层控制策略,对上下层控制器进行控制策略分析,提出了融合改进的非线性滑模控制方法,该策略不仅提高了鲁棒性和响应速度,还能有较强的抗干扰能力,最后采用实车对改进型滑模-分层控制策略用J型工况和蛇形工况进行验证。仿真和试验结果表明采用该策略能够显著提高轮毂驱动桥车辆运动的稳定性和动力传递效率。 相似文献
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罗崴 《中国食品卫生杂志》1998,(1)
“三资”企业集体食堂的特点与卫生监督管理的对策罗崴广州经济技术开发区卫生防疫站(510730)广州经济技术开发区是一个新兴工业区,“三资”企业比较密集,共有153家,其中跨国公司71家。经过近几年的探索,我们对“三资”企业集体食堂的卫生监督管理工作有... 相似文献
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新能源汽车的动力电池内部存在多种传感器用来进行电池系统的安全监测,而传感器故障会导致荷电状态等指标出现误差,严重时会触发电池热失控的风险。为了有效准确地进行电池传感器故障诊断,提出基于遗传算法优化粒子群算法(genetic algorithm optimized particle swarm optimization,GAPSO)和模糊神经网络(fuzzy neural network,FNN)的锂离子电池传感器故障诊断方法对锂离子电池的传感器进行故障诊断,该方法使识别故障准确率迅速提升。本工作首先通过硬件平台和Matlab/Simulink环境相结合的方式获取电池传感器故障的数据,然后对故障数据进行预处理及特征提取,最后采用GAPSO-FNN算法对电池传感器进行故障诊断,并与传统神经网络和模糊神经网络方法的结果进行对比。仿真结果表明,基于GAPSO-FNN的锂离子电池传感器故障诊断方法相比于传统的神经网络方法测量准确率提升了25%,相比于模糊神经网络准确率提升了10%,故障诊断准确率能够达到95%,在减少故障诊断所需信息量的同时,有效地提升了故障诊断的准确率。 相似文献
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