直升机虚拟座舱中网络通信模块设计

为了实现直升机虚拟座舱中多仿真计算机之间的网络通信,在GL Studio中集成开发Windows Sockets,采用C/S模式,运用Socket网络编程原理、方法和技巧,开发了基于UDP/IP协议的服务器和客户机通信程序.将数据封装成结构体进行传输,接收到数据后将其内存拷贝到接收结构体中进行解析并驱动相应虚拟仪表.对每个图形显示更新周期中网络通信收发次数进行试验,给出了在GL Studio中实现实时、可靠通信的策略.研究结果为直升机计算机辅助训练系统由单机模式向多仿真计算机协同训练模式发展提供可借鉴的技术基础,具有一定应用前景.     

基于TR-BFGS的PMSM变参数识别及优化控制

永磁同步电机参数会随着运行工况的变化而改变,为实现高精度控制,提高系统稳定性,工程上可采用PMSM变参数控制技术。针对目前PMSM在线参数辨识方法对噪音等非电气因素的鲁棒性差、辨识精度不高的问题,本文介绍了基于TR-BFGS算法的变参数识别方法及优化控制技术。建立PMSM在dq坐标系下的等效数学模型,以实际电机电流和模型输出电流为基准,设计合适的目标函数,去除辨识中的系统扰动和固有误差,通过求解目标函数最小值获取PMSM参数预测值,并以此更新电流、转速双闭环控制系统中电机参数值。试验结果表明,本文所提参数辨识方法辨识精度高,可实现PMSM变参数高性能控制。     

集散式光伏逆变系统低电压穿越控制策略

针对集散式光伏逆变系统低电压穿越时稳定性差的问题,提出了一种低电压穿越控制策略。该策略以智能控制器和逆变器相互耦合的直流母线电压为参考量,对智能控制器和逆变器进行协调控制,实现低电压穿越时的功率平衡。并通过负序电流指令补偿,抑制电网电压不平衡时直流母线电压2次纹波。1 MW集散式光伏逆变系统LVRT试验结果表明,该方法具有良好的动态响应和稳态性能,低电压穿越时,直流母线电压控制稳定;低电压穿越恢复时,有功功率恢复平稳快速。研究成果有重要的工程应用价值。     

直升机虚拟仪表DLL设计与实现

为了简化项目分工,使系统易于扩充和维护,采用虚拟仪表DLL设计方法.利用GL Studio开发工具进行虚拟仪表开发,用3D MAX和Photoshop软件制作仪表纹理.在GL Studio中创建虚拟仪表模型,定义与外界进行数据交换的接口函数,编写行为代码,并将其编译成DLL,供主程序动态调用.该方法使系统层次清晰,提高...     

基于台架标定的IPM电机复合弱磁控制技术

内置式永磁(IPM)电机在基速以上需要进行弱磁扩速,为弥补负i_d补偿法高速稳定性差的不足,提出一种基于台架弱磁标定查表法+负i_d补偿法的复合弱磁控制技术。详细分析了台架弱磁标定方法和数据处理方式;电机运行区域判断和d,q轴电流指令由转矩指令和实际转速根据查表得到。负i_d补偿法以逆变器最大输出电压为参考值构建弱磁环,输出d轴去磁电流,使异常工况下d,q轴电流指令落到电压极限椭圆内。实验结果表明,该方法具有良好的动态响应特性,系统稳定性高。