测定工业机器人位置特性的误差不确定度分析

依据GB／T 12642‐2013《工业机器人性能规范及其试验方法》,采用Dynalog公司的CompuGauge测试系统对新时达SA1400工业机器人进行了位置特性的测量。首先验证了试验是在GB／T 12642‐2013规定的试验条件下进行,得到试验数据后,依据试验方法和计算方法分析该试验结果误差来源,根据JJF 1059‐1999《测量不确定度评定与表示》的方法,不同误差来源会引入不同种类不确定度,分析计算后得到CompuGauge引入的不确定度分量及测量重复性引入的不确定度分量,最终分析得到该试验结果的不确定度。     

基于模糊物元分析的城市加油站选址决策方法研究

应用模糊物元理论,研究了一种基于AHP的多方案、多特征的城市加油站选址决策方法.该方法通过建立多个备选点的多维复合模糊物元矩阵,经关联变换将不相容问题转化为相容问题,以实现对多个备选点的优选.     

PTC一次料四元系统对其电学性能的影响

本文通过采用传统PTC工艺路线和实验方法,研究PTC一次料的四元系统对其电学性能的影响,通过实验探索出一种新的PTC一次料的四元系统,提高产品的电学性能.     

江苏省典型湖泊饮用水源地安全综合评价

为探究变化环境条件对饮用水源地安全的影响,基于水源地安全内涵,从水质、水量、生态、环境风险和建设达标度5个方面,构建了包含水资源量、富营养化指数、底栖动物多样性、人类活动强度等12项指标的江苏省湖泊饮用水源地安全评价指标体系,通过主客观结合的综合权重计算模型确定各指标权重,并利用赋分法对江苏省13个典型湖泊饮用水源地安全状况进行综合评价。结果表明,江苏省典型湖泊饮用水源地整体安全状况较好,影响水源地综合安全的关键指标为水质指标和生态指标。     

化学机械抛光中的接触状态研究概述

化学机械抛光是获取高表面平整度的有效关键技术,获得了广泛的研究和应用,其表面材料的去除作用依赖于所处的真实接触状态。归纳了抛光垫/晶圆相互作用的形式,即相互滑过而没有直接接触、混合润滑和直接接触。分析了接触状态及其转变过程中的影响因素,包括抛光垫的变形、釉化和磨损,抛光液中磨粒的影响及表面活性剂对钝化层厚度的改变等。重点总结了化学机械抛光中接触状态问题的研究进展,包括光学显微镜测量计算接触面积比、薄膜传感器测量接触面积比、利用双发射激光诱导荧光技术测量抛光液厚度、抛光垫表面形貌演变对材料去除速率的建模等方法的特点及存在的问题。最后提出了纳米间隙测量技术测量化学机械抛光中接触率动态变化,从而得到真实接触状态和接触状态转变规律的新思路。     

洪泽湖流域污染负荷削减对生境质量的影响

运用InVEST生境质量模型分析了1980—2020年洪泽湖流域生境质量时空变化特征,通过Johnes输出系数模型计算不同情景下污染负荷输出量,利用回归模型建立污染负荷与生境质量关系,预测流域污染负荷削减措施对生境质量的改善效果。结果表明：洪泽湖流域生境质量逐年恶化,空间上呈“南优北差、东优西差”分布格局;流域污染负荷输出呈逐年上升趋势,且污染负荷在差生境质量区域有明显集聚效应,污染负荷与生境质量呈显著负相关;在自然发展(污染负荷无削减)情景下,2030年流域生境质量平均值与2020年相比较将降低1.0%～2.4%;根据流域污染负荷削减目标,在污染负荷削减率为8%情景下,流域生境质量平均值较自然发展情景提升0.9%～2.2%,在污染负荷削减率为18%情景下,流域生境质量平均值较自然发展情景提升1.3%～2.7%,流域污染负荷削减对于提高生境质量具有显著效果。     

军事通信网络拓扑结构抗毁性仿真

在经典无尺度网络模型（BA模型）基础上,构建邻接网络的环形立交结构,提出了基于冗余链路的军事通信网络拓扑结构优化方案,并研究了其拓扑结构的优化算法。利用MATLAB软件对优化方案进行仿真研究。仿真结果表明,本文提出的优化方案对军事通信网络自身性质并无显著影响,但能较好地提高网络的抗毁性。     

层次分析法在管理干部综合考评体系中的运用

运用层次分析法基本理论和方法,对院校管理干部综合考评问题进行分析,建立相关考评指标体系和权重,并结合实例加以说明.     

基于事件树分析法的油库作业安全风险评估研究

根据油库作业安全检查管理规定和要求,研究形成了一种基于事件树分析法(ETA)的油库安全风险评估方法。该方法通过构造油库作业事件树,定量计算各后果事件的发生概率,并结合后果事件的严重程度确定风险指数、科学划分风险等级、发布相应风险警报,可有效防范事故发生,并以油库输油管线动火作业安全风险评估为例作了说明。     

PTC磨片废浆料的回收再利用的工艺研究

本文通过采用传统PTC工艺路线和实验方法,研究解决生产过程中废浆料回收利用的相关问题,通过调整二次配料小料加入量和废浆料使用比例,大大降低了废浆料处理成本。