基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估

单纯采用经典的比例积分（proportion integration,PI）校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素,设计了基于简化干扰观测器（disturbance observer,DOB）的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB和PI控制器构成,其中DOB 采用陀螺反馈,利用等效变换实现,无需求取被控系统的逆模型。此外,本文提出一种基于隔离度测试的航空光电平台稳定性能评价方法。在实际系统中进行了惯性稳定实验,采用所提出的稳定控制方法获得了10 μrad（RMS）的稳定精度,并且采用新方法的隔离度测试结果在30 Hz频带内的姿态扰动下较传统PI控制均有显著的提高。     

临沂市水土流失分析及规划布局

本文简要分析了临沂市水土流失现状和产生原因,并对下一步水土保持总体规划布局进行了探讨。     

新经济下CRM最重要

新经济什么样?谁也说不清。网站倒闭了，没有钱烧了，大家于是对新经济很灰冷。新经济不是泡沫，它是现有实体经济的延伸和e化，其实一定有一条路是通往明天的．只不过不是大家目前歪曲理解的捷径或投机之路罢了。     

Fast speedometer identification in dynamic scene based on phase correlation

Speedometer identification has been researched for many years.The common approaches to that problem are usually based on image subtraction,which does not adapt to image offsets caused by camera vibration.To cope with the rapidity,robust and accurate requirements of this kind of work in dynamic scene,a fast speedometer identification algorithm is proposed,it utilizes phase correlation method based on regional entire template translation to estimate the offset between images.In order to effectively reduce unnecessary computation and false detection rate,an improved linear Hough transform method with two optimization strategies is presented for pointer line detection.Based on VC++ 6.0 software platform with OpenCV library,the algorithm performance under experiments has shown that it celerity and precision.     

临沂市灾后重建防洪减灾工程的主要做法

介绍了临沂市灾后重点防洪减灾工程建设主要内容和主要做法,其主要做法既有典型性又有普遍性,对类似项目具有借鉴意义。     

基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究

针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。研究结果表明,基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的控制方法补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对控制系统性能的影响,系统带宽达到150 Hz以上,快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求,新方法在性能上有显著的提高,在实际工程中具有较高的应用价值。     

我选择离开

我只用了两个小时就办理完了离开网络公司的所有手续，但是，在此之前，我用了整整一个月的时间来坚定自己暂时离开中国电子商务的决心！ １在南归的火车上面，我不断翻看着 自己一年多来收集和写作的资料，试图为自己找一个推翻已经成为南归定局的理由和对于中国电子商务哪怕还存在一点信念的东西，结果我失望了。虽然我坚信互联网络和电子商务的春天一定会降临到神州大地，但是我们在寒风凛冽的北京不得不面对一个事实：互联网络和电子商务的冬天已经来临！最新的消息是网易的ＣＦＯ首席财务官何海文已经正式离职，尽管网易已经完成了第三…