步进电动机微步驱动电流波形的计算

本文以齿层比磁导法为基础,提出了微步驱动电流波形的计算确定方法。实例计算和实验校验表明,所提出的方法是准确可行的。这使得本来相当复杂和困难的调整微步均匀的工作变得容易实现了。     

永磁同步电动机齿槽定位转矩的研究

文章介绍了永磁同步电动机(PMSM)中齿槽(cogging)定位转矩的基本现象和概念,对已有减小和消除cogging方法作简要评述,指出已有文献中对转子磁系统不均匀的影响几乎没有提及的不足,简介了关于转子磁系统不均匀对cogging影响的研究,并应用于国产AC servo 中取得良好的效果,还介绍了cogging的测试装置,方法和实例。     

混合式步进电动机伺服系统研究

对二相混合式步进电动机矢量控制进行了理论研究,解决不同于一般种类电机的特殊问题,建立考虑电机非线性并充分利用电磁转矩和磁阻转矩的矢量控制方法.在此基础上,设计并实现了基于神经网络的二相混合式步进电动机矢量控制位置伺服系统,克服电机参数时变对控制效果的影响,提高了系统鲁棒性,使系统具有较高的性能.     

步进电动机的失调角及精度

步进电动机象同步电动机一样,在负载转矩的作用下,转子磁极中心线将滞后于气隙磁场的中心线一个角度,称为失调角。在开环控制系统中,负载失调角对应于一定的失动量。用脉冲当量来衡量失动量的值时,它与电动机的通电方式,主要是逻辑通电状态数,即通常所说的运行拍数有关。由此明确了微步驱动技术在开环控制系统中应用的局限性。     

运动控制(一)——门综合性多学科交叉技术

本文论述了运动控制这门综合性多学科交叉技术的体系结构,技术特点和它在众多学科中所处的地位及其相互关系,对这门技术的形成和发展过程进行了历史的回顾,并较全面地综述了它的发展现状及其前沿课题,同时还指出了运动控制技术在工厂、家庭和办公室自动化中的应用。把微特电机作为运动控制这样一个综合技术的组成部分来考察,对于它的作用和使命、发展的趋势、以及与相关学科的配合发展等问题,都会获得深入一步的了解。     

关于永磁磁路动态工作点的确定

近年来有一些文章介绍了用内禀特性确定动态工作点的方法,讨论了用传统的去磁特性确定动态工作点的可能的错误。但是,对这两种方法之间的联系,以及怎样把二者在概念上和方法上统一起来,尚有必要作进一步的阐述。这样才能得到完整的概念,才能在工程实际问题中,正确地应用不同的方法,避免计算错误。这就是此文的目的。     

机器人直接驱动系统的发展现状与展望

本文全面评述了机器人直接驱动(Direct-Drive)系统的发展现状。其中包括机器人直接驱动系统的特殊问题,直接驱动系统对执行电机、传感器、功率放大器等提出的要求以及直接驱动系统的设计,最后指出了这一领域的发展前景。     

步进电动机微机测试的失步检测

本文介绍步进电动机在微机测试中对失步的一种检测方法。采用红外光半导体元件作为专用的位置传感器。在电机轴上安装一割有窄缝的薄圆板,配以相应的硬件和软件,就可完成电机失步的自动检测功能,简单易行,准确可靠。文中详细讨论了这种方法的原理。     

步进电动机微机测试中的运行控制

本文介绍了在步进电动机的微机测试中,如何控制驱动脉冲的分配方式、怎样用于先计算延时数表的方法、软件控制电机做阶梯式升降频和一些相应参数的选取。最后介绍了一种用电位器和A/D实时控制电机连续运行频率的方法。     

永磁直流微电机电子稳速电路的计算机辅助分析

本文对永磁直流微电机电子稳速电路进行稳速性能、三极管工作点变动、容差等方面的计算机辅助分析。分析中对元件模型的处理方法、参数确定方法和计算方法等,经计算和实测结果的对比,证明是行之有效的。