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针对小型共轴折叠双旋翼飞行器结构特点、飞行原理进行分析,研究无人机运动学和动力学特性并建立数学模型,建立了无人机飞行器半实物飞行的动力性能和姿态角测试平台。该平台对飞行器机械振动、姿态角和噪声等性能分析。通过测试实验分析无人机不同旋翼转速产生的机械振动和噪声等特性,以及对陀螺仪和加速度计等MEMS传感器姿态解算结果的影响。测试实验表明:随着转速的增加振动幅度有所增加,该振动特性对噪声模型的建立和评估对无人机鲁棒性和抗干扰性提供新思路及有益借鉴。  相似文献   
2.
B463翼锭粗纱机是我国第二代毛精纺定型设备,七十年代国内新建或扩建的毛纺厂大多有此种设备,我厂是七十年代初期新建厂,七八年开始试生产,八O年纳入国家计划正式投产。前纺共有8463粗纱机六台;是国内使用该机较多的厂家。因B463粗纱机位于前纺最后工序,直接与细纱机配套使用,是影响成纱质量的关键设备。 生产初期,产品的坯布纺疵公分数很高,其中以长粗纱疵点最为严重,长度在1000一2000毫米的占70—80%。经过分析研究认为这种长粗纱的主要因素是B463粗纱机产生的大肚纱造成的。即:粗纱条中为80—120毫米长度的大肚纱经细纱机13—25倍牵伸,…  相似文献   
3.
真空抄针在粗纺梳毛机上的使用王守太在粗纺梳毛机上,由许多大大小小的滚筒通过表面包覆的针布而组成多个梳理区,形成数十个梳理点,对喂入的混料进行多次反复的充分梳理、混合,使混料纤维趋于平行顺直,并通过成条机构一次性完成光、圆、紧的粗纱。梳毛机在粗纺工程中...  相似文献   
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