LED 晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制

针对LED 晶圆贴片过程, 设计一种利用阀门的开关和开度控制气缸内气压的压力控制系统, 提出一种多目标分阶段决策和控制的方法, 实现活塞运动和加压控制. 根据活塞的位移和压力, 采用逻辑决策方法, 选择需要控制的阀门. 根据规划压力与实测压力的差值及其差值变化率, 利用模糊自适应PID 控制方法控制阀门的开度. 采用半张量积的方法将逻辑决策和模糊控制中的推理转变成矩阵形式, 以简化运算量, 提高运算速度和控制精确度.

     

基于遗传算法的LCL型逆变器双闭环参数设计

建立了单相LCL滤波器双闭环控制系统的数学模型。应用频域法和齐格勒-尼科尔斯法对系统进行了稳定性分析,并初步整定了内外环参数。针对传统PI参数整定的不足,采用遗传算法对外环PI调节器参数进行全局寻优。利用遗传算子的选择、交叉、变异操作,逐代产生PI调节器参数优良个体。在适应度函数中加入上升时间和超调惩罚作为适应性评判的一部分。Matlab/Simulink仿真实验表明,所优化的控制器参数能有效地抑制并网电流谐波,具有较好的稳定性和动态特性。     

氦气示踪检测法在气密性检测系统中的应用

首先对氦气示踪检测法中检测方式分类介绍。接着针对现有的吸枪式氦气示踪检测法受温度、压力因素干扰后不能自行稳压、检测准确度易受影响这一问题进行了重点研究,设计出一种具有自动稳压功能的吸枪式氦气示踪检测法。通过对密封容器内气体压强的设定值与实际值的差值进行PID调节、对气体泄漏量与输入量之间构建传递函数,建立系统数学模型,并利用MATLAB做了实验仿真,受干扰后容器内部压强可以自动较快稳定于设定值,提高了检测准确度。     

基于LQR的两轮机器人的平衡控制

主要研究两轮机器人的运动平衡问题。首先利用牛顿力学分析法对两轮机器人结构建立动力学模型,再对非线性模型进行线性化及解耦处理;通过极点配置法和LQR(Linear Quadratic Regulator)算法对解耦后的平衡与前进子系统进行分析,并设计控制器;最后搭建Simulink仿真平台对控制器的性能进行仿真分析。分析得出LQR算法比极点配置法性能更优,具有一定的理论研究价值和实际应用价值。     

电网广域测量系统中PMU的研究和设计

介绍了广域测量系统的概念及同步相量测量技术的基本原理,对系统子站PMU的功能进行了分析.针对系统对PMU的要求,采取了模块化分布式的设计方法.由于传统的测量方法忽略了电网频率波动的不足,该文引入了自适应采样算法,有效地减少了频谱泄露.PMU的核心器件采用了先进的DSP芯片进行设计,同时利用CAN总线组建了局域网.     

电能质量中电压指标的预报方法

为方便预报电压的指标,利用某省电力局提供的1997～2001年各月份的电压的数据,运用时间序列分析方法找出了电压指标进行预报的时间序列模型。实际运算表明该方法具有一定的工程实用价值。     

基于SVPWM的永磁同步电机调速系统设计

在掌握空间矢量脉宽调制原理(SVPWM)的基础上,建立永磁同步电机(PMSM)的双闭环调速系统,采用电压空间矢量调制获取三相PWM波形的脉冲宽度,进而通过电压源逆变器对电机速度进行调节。搭建系统仿真模型,分析了基于SVPWM的PMSM调速系统的可行性。以单片机STM32F103为控制核心进行实验设计,以实验结果来表明该PMSM调速控制系统在实际应用中的有效性。     

改进的永磁同步电机转动惯量辨识方法及其在PI自整定中的应用

对于伺服系统来说,转动惯量的辨识越来越重要。本文将带有变增益系数的模型参考自适应算法与加权递推平均滤波法相结合,得到改进的转动惯量识别方法。该方法既能提高辨识结果的收敛速度和精度,又能这减少噪声对辨识结果的影响。将辨识得到的转动惯量运用于PI自整定中,得到的电机速度波形超调小、误差低、动态性能好。     

基于ZigBee的建筑物照明控制网络设计

为了改善建筑物内部照明控制网络通信过程的实时性和可靠性,在分析ZigBee网络层各项关键技术的基础上,提出了基于ZigBee的建筑物照明网络控制体系结构,并对每层的具体实现都做了详细地说明.仿真证明该方案具有较高的分组成功率和低传递延时,实践证明该方案能够解决传统方案布线困难的问题,实现对建筑物内部照明进行远程无线监控.     

电网广域测量系统中PMU的研究和设计

介绍了广域测量系统的概念及同步相量测量技术的基本原理,对系统子站PMU的功能进行了分析。针对系统对PMU的要求,采取了模块化分布式的设计方法。由于传统的测量方法忽略了电网频率波动的不足,该文引入了自适应采样算法,有效地减少了频谱泄露。PMU的核心器件采用了先进的DSP芯片进行设计,同时利用CAN总线组建了局域网。