非接触式球形转子压电作动器的研究

提出了一种基于近声场悬浮的非接触式球形转子压电作动器,由压电陶瓷激发碗式定子产生两相B04驻波并合成一高声强行波,进而诱发高声强声场来同时悬浮和驱动球形转子。建立了非接触式球形转子压电作动器的有限元模型,对定子进行了动力学分析与优化设计,确定了结构方案,最后加工、制造了样机。通过试验得到了定子的振动参数,搭建了整个样机的测试系统,对其悬浮和驱动特性进行了分析,结果表明球形转子在近声场的作用下成功地实现了非接触式旋转。     

三浮陀螺一体化电路的设计与仿真

为实现三浮陀螺电路的小型化、高度集成化并提高系统控制精度,进行了温控、磁悬浮回路数字一体化研究。将三浮陀螺的温控回路控制电路数字化,利用单片DSP时分复用一个控制器实现三只陀螺共六条回路的分时控制。仿真结果表明三浮陀螺一体化电路的方案可行,提高了控制精度,并使得各控制参数调整灵活方便,满足系统精度和稳定性要求。为控制系统的优化设计奠定了基础,并有利于进一步提高三浮陀螺的性能。