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文中针对整流侧采用定直流电流控制策略、逆变侧采用定直流电压控制策略的电网换相换流器高压直流输电系统,基于状态空间模型的Laplace变换建立了线性化直流控制回路的传递函数模型;采用增益裕度、相位裕度和灵敏度函数最大峰值指标,定量评估了直流控制回路带宽、逆变侧锁相环带宽和逆变侧交流电网强度对各直流控制回路小干扰稳定性的影响;揭示了不同系统参数下各直流控制回路稳定裕度的具体变化规律.仿真结果验证了线性化传递函数模型及理论分析结果的正确性. 相似文献
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逆变侧交流系统发生不对称故障后容易导致连续换相失败,威胁电网的安全稳定运行。针对这一问题,基于不对称故障后直流控制系统的响应规律,根据直流系统稳态运行曲线将故障及恢复过程分为2个阶段,发现在阶段2即故障稳定恢复阶段,存在换相面积需求量逐渐增加而换相面积最大提供量逐渐减小的趋势,并且在此过程中触发角指令值与触发角实际值还存在偏差,触发角偏差将进一步削减换相面积最大提供量,是引发连续换相失败的重要原因。基于此,分析了触发角偏差的来源以及触发角偏差对控制系统的影响,提出一种基于触发角偏差补偿的连续换相失败抑制措施,并在PSCAD/EMTDC中基于CIGRE HVDC标准模型进行仿真验证。仿真结果表明,所提措施能够有效抑制连续换相失败。 相似文献
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高压直流输电系统的控制器参数对系统稳定性及动态响应性能具有重要影响。提出了一种基于D分割法的基于电网换相换流器的高压直流输电(LCC-HVDC)系统控制器参数整定方法。首先,基于某实际工程的运行参数建立了单极全压运行方式下的LCC-HVDC系统等值小干扰动态模型;然后,基于该模型的拉普拉斯变换获得系统定电流控制及定电压控制回路的传递函数;继而,采用D分割法分别对定电流控制器及定电压控制器的比例-积分参数进行整定,获得了同时满足增益裕度、相位裕度及带宽限制要求的控制器参数整定域,并将不同功率传输水平下的参数整定域进行叠加,获得了多工况通用控制器参数域。仿真结果验证了小干扰动态模型的准确性及所提控制器参数整定方法的有效性。 相似文献
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一种全数字静止无功补偿装置控制系统及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于SIMADYN-D/SIMATIC-TDC控制器的全数字静止无功补偿装置(SVC)的控制系统。SIMADYN-D/SIMATIC-TDC控制器性能卓越,能够满足SVC控制系统对快速、实时浮点运算的要求,同时SIMADYN-D/SIMATIC-TDC的可靠性非常高,完全能够满足SVC对恶劣工业环境的需求。在该控制系统中实现了基于瞬时无功理论的瞬时功率和瞬时电流的检测算法和一种复合控制策略。该SVC控制系统已经在多项SVC工程中得到了成功的应用。 相似文献
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多馈入HVDC的模糊自适应协调阻尼控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于广域测量系统的多馈入高压直流(HVDC)模糊自适应协调阻尼控制器。该控制器在传统的单输入单输出控制结构基础上增加了一个模糊逻辑单元,自适应地在线调整系统的移相角。同时,增益K与模糊逻辑单元联调,以保证移相环节参数改变后整个控制通道的增益保持不变。利用Prony辨识算法和极点配置法对该阻尼控制器的固定参数进行了整定,并对整定后的参数进行了协调优化。以中国南方电网2007年网络结构为对象,给出了该模糊自适应协调阻尼控制器的设计过程及仿真结果。结果表明:该阻尼控制器能快速、有效地阻尼区域间振荡,提高交流联络线的传输能力,对不同的网络结构具有鲁棒性,可明显改善多馈入HVDc系统的稳定性。 相似文献
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定熄弧角控制作为逆变侧基本控制环节,在抵御换相失败方面起到了重要作用。针对现有预测型定熄弧角控制故障期间熄弧角计算误差较大的缺点,提出了一种改进的预测型定熄弧角控制方法。该方法不仅计及了换相期间直流电流的变化,同时考虑到换相电压的变化,利用滑动平均滤波器和二阶广义积分器分别对直流电流和换相电压进行处理,用于各换流阀触发角的求解,取其中最小触发角作为定熄弧角控制的输出。通过PSCAD/EMTDC仿真对不同强度交流系统下系统的换相失败免疫因子进行测试,证明了改进后的预测型定熄弧角控制能更好地抑制换相失败的发生。 相似文献
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蓄电池的电量是储能系统的关键运行参数,决定储能系统的正常运行。为准确估计蓄电池的电量,减小估计误差和波动幅值,在蓄电池传统电量估计方法的基础上,提出了一种基于蓄电池电动势内阻和端电压加权组合与安时法修正的多因素分阶段电量估计新方法。在铅酸蓄电池、储能逆变充放一体机所组成的储能系统上分别对传统电量估计方法、电动势内阻和端电压加权组合法、电动势内阻和端电压加权组合与安时法修正的多因素分阶段电量估计法进行了实验,并将实验结果进行比较分析,发现电动势内阻和端电压加权组合与安时法修正的多因素分阶段电量估计法的电量估计最大误差绝对值为2.23%,且误差波动幅值标准方差为0.838 5,表明该方法可以实现储能系统铅酸蓄电池电量的精确估计,验证了其有效性。 相似文献