基于预测控制和模型参考自适应的PMSM电流控制

主要研究永磁同步电机(PMSM)在扰动下的电流快速跟踪控制问题。首先,基于非线性广义模型预测控制原理,考虑电机实际运行中的模型和参数不确定性等扰动,设计PMSM电流控制器;然后,利用模型参考自适应方法设计了系统扰动观测器,并将估计的扰动量用于预测控制器的前馈补偿控制;最后,完成了仿真验证,结果表明,所提电流复合控制方法能实现电流的快速跟踪控制,而且在电机参数变化、负载扰动等状况下均具有较强的鲁棒性。     

形貌可控氧化铌纳米棒阵列薄膜的合成研究

以铌金属为原料, 在NH₄F和H₂O₂的体系中, 通过水热方法制备形貌可控的氧化铌纳米棒阵列薄膜. 采用XRD、SEM、TEM等对不同工艺条件下获得的产物微观形貌和组成进行了表征, 考察了水热时间、水热温度和NH₄F浓度对最终产物及形貌的影响. 研究表明: 氧化铌在NH₄F和H₂O₂共存下表现出各向异性生长特性. NH₄F用量对最终产物及形貌起重要作用, 随着 NH4F浓度的增加, Nb₂O₅薄膜形貌由多面体状颗粒, 向近圆形纳米棒阵列和无规则的纳米颗粒团聚体演变. 当NH₄F的浓度为0.5g, 水热反应温度为150℃反应10h, 氧化铌在铌金属表面定向生长为六边形的纳米棒阵列. 本文还提出了氧化铌纳米棒阵列薄膜的形成机理.     

振动挤密碎石桩处理可液化地基初探

可液化地基遇地震产生液化 ,失去承载能力 ,对建筑物产生破坏。通过工程实例说明 ,采用振动挤密碎石桩处理可液化地基 ,可有效消除液化 ,提高地基土承载力。并分析了振动碎石桩消除地基液化的机理     

聚焦离子束(FIB)直写技术研究

简单介绍了聚焦离子束的工作原理,以及在微电子行业中的应用.具体讨论了聚焦离子束在制备纳米图形中的影响因素,包括不同的加工参数,如离子束电能量、离子束电流、驻留时间,以及不同的制备方法产生的各效应,包括再沉积、结构干涉再沉积,对结构形貌的影响,从而确定各参数在纳米图形制备过程中的应用.实验结果表明,离子束能量改变了入射离子去除材料的能力、离子束电流改变了制备图形(线、方)结构的深宽比,驻留时间的变化增加了刻蚀结构中再沉积效应.     

空气静压导轨的精度研究

本文根据精密机械的精度理论和空气静压的工作方程,对影响导轨总精度的各个因素进行了较详细的探讨,并推导出了空气静压导轨的精度计算方程式。同时,对精度的综合和分配也提出了看法。     

变频器行业经济运行分析及未来展望

变频器行业这两年发展增速减缓,这和当前世界政治、经济形势面临复杂而深刻的变化息息相关．从国际上看,世界经济仍处在调整转型期,低速增长态势仍将延续,国际金融危机的深层次影响持续蔓延,全球经济复苏乏力,西方大国对外转嫁内部经济困境的意图十分明显,贸易保护主义明显抬头。同时欧美国家都纷纷实施再工业化战略,促进制造业回归。     

长螺旋CFG桩施工中的几个技术问题

为避免长螺旋CFG桩施工中产生质量问题,施工中应注意在桩位控制、桩基施工、混凝土质量、冬季施工措施、褥垫层设置、成桩后防护等方面引起重视,针对以上几个技术问题进行了经验总结和探讨。     

基于级联结构的不平衡数据集分类研究

受级联结构的启示,提出了一种针对不平衡数据集分类的新方法,基于级联结构的Bagging分类方法。该方法通过在每一级剔除一部分多数类样本的方式使数据集逐步趋于平衡,并应用欠取样技术得到训练集,用Bagging算法训练分类器,最后把每一级训练到的分类器集成为一个新的分类器。在10个UCI数据集上的实验结果表明,该方法在查全率和F-value值上优于Bagging和AdaBoost。     

调速电气传动系统的国家标准简析

调速电气传动系统的国家标准是调速电气传动行业发展现状的需求.标准是发布的建立设计规格和设计流程的文档,通过建立被普遍理解和采纳的一致性协议,形成产品研发、生产的基本构件,用于确保产品等的可靠性、功能和兼容性,增强交互性,以保证消费者的安全等权益.通过使用标准,能够保证互连性和交互性的要求;通过标准的应用,能够验证新产品...