基于模糊滑模控制策略的永磁同步电机控制

文章设计了一种基于模糊控制(fuzzy control)的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)滑模控制策略。传统的积分滑模控制(sliding mold control,SMC)具有较强的抗干扰能力,当电机有大幅度的负载扰动时,控制系统会出现较大抖振现象,使得电机转速跟踪效果变差。本文将模糊控制策略引入到滑模控制中,通过设计模糊控制规则实时调整滑模参数,当电机负载和转速出现大幅变化时,可实现转矩和转速的快速响应;当系统状态误差减小,状态变量接近滑模面时,系统可平滑的进入到稳定状态,有效削弱系统抖振。模糊滑模控制既可以保证控制系统的快速响应能力和抗干扰能力,又能提高系统稳定性和转速控制精度。     

一种混合动力汽车智能断路器及预警系统设计

为了安全快速分断汽车故障线路,减少混合动力汽车自燃几率,设计了一种以AVR mega48为主控制器的组合式智能断路器,其智能控制模块包括短路故障能量释放电路、瞬时保护触发电路、故障状态显示和报警电路等,能够完成故障相电流检测、预警和电磁开关分断功能,实现汽车此类大直流开关组合电器的集成化、微型化和智能化优点。在常用HFV7型继电器结构上嵌入智能控制模块,安装到某混合动力客车上。经过实验表明,能有效降低故障过程对断路器触头的烧损,同时具备故障线路检测报警功能。该断路器也可应用到14V/42V双电压系统汽车或其他新能源汽车中,提高电气系统应对电流故障的承载容量。     

混合式教学模式在"PLC课程"中的教学实践

本文将案例教学法融入到"对分课堂"教学模式中,并利用"雨课堂"教学平台实现线上、线下教学互动和信息交互,形成基于信息技术的混合式教学模式.以PLC课程中功能指令教学内容为教学案例,具体说明基于"雨课堂"的"案例+对分"教学模式的实施过程.实践结果表明,该教学模式能够提高学生综合应用知识解决实际问题的能力,提升学生的质疑...     

永磁同步电机积分滑模观测器控制

对永磁同步电机观测器控制进行研究,针对传统滑模观测器存在控制精度低、系统抖振较大的不足,设计了一种永磁同步电机积分滑模观测器控制。积分滑模控制具有控制精度高、系统抖振小的特点。积分滑模观测器可以有效提高电机控制精度,增强控制系统抗干扰能力。采用饱和函数代替符号函数进行滑模控制律设计,降低控制系统固有抖振,使滑模控制动态性能提高。通过仿真验证了积分滑模观测器控制策略的可行性。     

基于新型积分自适应滑模控制策略的永磁同步电机控制

设计了一种永磁同步电机(PMSM)参数扰动和负载扰动的新型控制策略。通常PMSM控制是通过PI控制设计的,控制效果不佳,因此提出一种新型积分滑模控制(SMC)策略进行转速控制器设计。积分SMC具有较强的抗干扰性,不仅可以抑制控制系统的高频微分扰动,而且可以降低系统稳态误差,使控制更精确。设计趋近律函数对滑模控制器进行优化,使SMC参数自适应调节,提高系统响应速度。考虑到系统参数和负载扰动对控制性能的影响,将自抗扰环节引入SMC,提高了系统的抗扰性。最后通过仿真试验验证了控制系统良好的控制性能。