光伏直流升压汇集系统级联变换器虚拟阻抗控制

光伏直流升压汇集系统中,光伏侧变流器常采用独立输入、串联输出结构实现直流升压,并依据串联变流器分压情况进行模式切换,以避免串联变流器模块端电压发生越限,但模式切换会引起光伏直流汇集系统稳定性的变化.针对这一问题,建立了光伏侧级联DC/DC变换器在不同工作模式下的等效阻抗模型,应用阻抗匹配稳定性判据对比分析系统稳定性差异...     

风电机组塔筒连接螺栓检修机器人结构设计

为了改善风电机组塔筒连接螺栓的人工检修现状,本文介绍一款自主设计沿塔筒法兰周向运动检测并自动拧紧螺栓的机器人。该机器人由周向运动机构、自适应机构和三点夹紧机构装配构成。周向运动机构的主体为上下各三个矩形板,并通过上下矩形板交替前进实现周向运动;自适应机构通过曲柄滑块机构改变相邻矩形板间夹角,适应不同型号风机塔筒壁的曲率;三点夹紧机构通过三点分别顶住螺栓与塔筒壁以固定机器人,便于机器人进行检修操作,并且不会从法兰上坠落。在上中间方块板中预留位置安放力矩扳手,并通过单片机模块控制机器人所有动作部分,实现全自动检修塔筒连接螺栓。