基于CMOS摄像头的直立循迹智能车系统设计

设计了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的直立循迹智能车系统。在硬件系统方面,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路,并选用高性能测速模块,保障硬件系统的稳定与可靠。在软件设计方面,采用姿态融合算法进行智能车的平衡控制与速度控制,同时结合MT9V022摄像头获取环境信息实现转向循迹。在控制算法上利用位置式PID,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。最终实现智能车快速平稳运行。     

太湖流域重要河湖河道内年度水量分配拟定初步探索

太湖流域平原河网地区水文情势复杂,水资源开发利用程度高,本地水资源不足,需从长江引水和上下游重复利用弥补。2018年5月,国家发改委、水利部联合批复《太湖流域水量分配方案》,明确太湖流域各省(直辖市)要按方案确定的水量份额,合理配置水资源,流域机构要制定年度水量分配方案,加强水资源统一管理。以太湖流域水量分配方案为依据,采用太湖流域水量水质数学模型,模拟2019年工况条件下不同频率典型年重要河湖的进出水量,结合近年流域重要河湖实际进出水量情况、2019年的预测降雨等,提出河道内水量分配的拟定方法及2019年重要河湖河道内的分配水量,为落实年度水量分配方案提供基础支撑。     

太浦河跨界合作管理模式研究

借鉴国内外跨界河流合作管理实践经验,初步构建了基于委员会协商的太浦河区域深化合作模式,由太湖流域管理局、苏州市、嘉兴市、青浦区政府主要负责人及相关领导联合组成太浦河水资源保护协调委员会,作为统一协调太浦河干流及沿线重要河道水资源开发利用及保护重大争议事项的权威机构,并下设技术委员会。在资金筹措模式方面,提出了财政补贴—多元融资相结合的方式。     

基于多传感器的直立循迹智能车硬件系统设计

本文介绍了一种基于面阵CMOS传感器、陀螺仪及加速度传感器和绝对式旋转编码器的直立循迹智能车硬件结构及设计方法. 该智能车采用模块化设计思想,将硬件电路划分为多个子模块,对其分别设计再予以综合. 其中姿态采集模块通过MPU6050运动传感器获取角度和角加速度数据,进而拟合得到智能车姿态,图像采集模块通过MT9V022 CMOS传感器获取道路图像信息,速度采集模块通过绝对式旋转编码器采集车速信息,最终通过CPU控制模块对上述信息综合分析,实现智能车直立且自主循迹的稳定运行控制.     

多色温多星等星光光源模拟技术研究

星模拟器是为模拟真实的恒星物理特性而设计的,由于不同恒星的色温和星等不同,为了更真实地模拟恒星,需要星光光源模拟系统能够实现色温和星等大范围高精度可调。该系统由积分球、光源模块、控制模块以及光纤光谱仪构成闭环光源模拟系统。为保证出射光的均匀度,采用了溴钨灯和多种单色LED混光作为光源,用恒流驱动方式控制LED的输出亮度。引入量子行为粒子群算法作为光谱匹配算法,求解LED系数a_i。随着迭代次数的增加,适应度函数的值达到最小,则色温和星等的模拟误差变小。经实验验证:实现了色温3 000、4 300、5 500、6 500、7 600、20 000 K的模拟,色温匹配误差优于±10%;模拟星等+2~+8.5 Mi可调,星等匹配误差优于±6%。     

预拌混凝土的有效产能分析与计算——以荆州市某地预拌混凝土搅拌站为例

预拌混凝土的有效产能为搅拌站出站产能、运输产能和泵送产能中的最小产能。文章着重针对预拌混凝土有效产能中的多种影响因素进行了分析,并以荆州市某地为例,计算了预拌混凝土的小时有效产能和周期内的预拌混凝土有效产能。通过预拌混凝土有效产能的计算为预估实际产能提供了更有效的理论依据。     

关于“斯诺登事件”对国际关系影响的思考

虽然“斯诺登事件”爆发已十年,却仍然深刻影响国际关系的发展走向。该事件是对他国网络主权的侵犯,制造了国际战略互信中的信任危机;是对国际安全体系的突破,加剧了大国战略博弈的竞争态势;是对战略对手作战的新方式,形成了低烈度冲突的全维常态化;是对国际秩序和规则的巨大冲击,加快了国际关系进入混沌转型期。分析“斯诺登事件”对国际关系的影响,提出应对策略与思考,对加强国家网络空间安全体系能力建设,具有实践意义。     

Fe0/氧化石墨烯强化Fenton体系处理农药中间体废水

通过五因素四水平正交实验，确定了Fe⁰/氧化石墨烯(GO)强化Fenton体系处理农药中间体废水过程的水平分别为m(Fe⁰)∶m(GO)=2∶1、H₂O₂投加量9.99 g/L、初始pH=2。然后采用单因素实验进一步确定了硫酸亚铁和铁粉的投加量分别为10.22、4.94 g/L,处理时间为50 min, COD_Cr去除率达到87.67%。强化Fenton体系处理出水BOD₅/COD_Cr(B/C)值由原水0.27提高至0.39,且明显高于传统Fenton体系(0.31),表明处理后废水可生化性得到改善。     

"基于城市雨洪模型的内涝交通影响研究

随着城市化进程的加快以及极端天气的频繁出现,城市内涝问题日益突出。交通损失为超标暴雨积水造成的主要损失之一。从暴雨内涝积水原理及交通通行规律的研究入手,综合运用气象水文、交通、气象、遥感、地理、灾害等学科的理论,以北京典型桥区为研究对象,基于高分辨率的DEM地形资料和降水、土地利用数据,构建典型桥区的一维雨洪模型,采用函数拟合的溢流量—积水深度曲线法模拟道路实际积水过程;耦合桥区一维雨洪模型与交通仿真模型,定量研究了内涝积水对交通系统运行状态的影响度。结果表明,暴雨积水导致的车辆减速、绕行会大大降低交通系统的运行效率。研究成果可为暴雨条件下的交通影响分析提供参考。