自组网及其路由技术

由若干个移动无线通信终端构成的临时性的无中心自组网，无需依靠任何基础设施，能够提高通信网络的可靠性和应变能力，所介绍的动态源路由算法和分层路由算法可以很好地解决自组网的路由计算复杂问题，并能较好地避免网络拥塞，在一定程度上保证了通信网的可靠运行及业务质量。     

基于蓝牙的LAN访问概述

文章描述了蓝牙设备访问LAN的协议,描述了单个蓝牙设备、多个蓝牙设备接入LAN的方案及蓝牙设备之间的连接。并说明各层协议及工作过程。     

迎接MPEG-7

今天我们接触到的视听多媒体信息越来越多,而我们要使用这些信息首先就要定位这些信息。可是,要在日益增长的大量潜在的有用信息中进行这种定位变得越来越困难,这一挑战使人们急需寻找一种能在各种多媒体信息中快速定位有用信息的方法。MPEG-7则针对这一需求,提出了相应的解决办法。     

基于深度强化学习的暂态稳定紧急控制决策方法

随着广域测量系统在暂态稳定控制中的应用,广域信息的随机性时滞造成了系统受控时状态的不确定性,并且切机和切负荷控制的离散决策变量维度极高,电网在线紧急控制决策面临着挑战。为此,将暂态稳定紧急控制问题建模为马尔可夫决策问题,提出一种深度Q网络(DQN)强化学习与暂态能量函数相结合的紧急控制决策方法,多步序贯决策过程中可应对紧急控制的时滞不确定性影响。奖励函数以考虑控制目标和约束条件的短期奖励函数和考虑稳定性的长期奖励函数构成,并在奖励函数中引入暂态能量函数的势能指数来提高学习效率。以最大化累计奖励为目标,通过DQN算法在离散化动作空间中学习得到最优紧急控制策略,解决暂态稳定紧急控制问题。所提方法通过IEEE 39节点系统验证了模型在紧急控制决策中的有效性。     

自组织网及其路由技术

一、自组织网的发展概况 所谓自组织网（Ａｄ Ｈｏｃ）是由若干个移动的无线通信终端构成一个临时性的无中心的、无需依靠任何基础设施的非标准网络。一个由３个移动主机（Ａ、Ｂ、Ｃ）组成的简单的自组织网的模型如图１，图中Ａ、Ｃ节点各在对方传输范围外，但Ｂ既在Ａ的传输范围内又在Ｃ的传输范围内，这样Ａ发往Ｂ的数据可直接送达，而发往Ｃ的数据需经Ｂ转发，这就需要路由控制。在实际的网络中，路由控制可能会更复杂。自组织网的优点是能够提高通信网络的可靠性和应变能力，但也随之带来网络控制的特殊性和复杂性。自组织网的网络技术…     

Android平台下3D游戏引擎技术的研究及应用综述

Android游戏近几年受到疯狂追捧,但手机资源的局限给3D游戏引擎提出了更高要求.结合Android平台下3D游戏引擎的现状,阐述了游戏引擎结构的演变,对Android平台主流引擎进行了对比和分析,并对引擎中涉及场景渲染的包括游戏地形渲染、碰撞检测、遮挡剔除及可见性裁剪在内的多项关键技术进行了简介和分析,同时介绍了给游戏锦上添花的粒子系统和人工智能技术,总结了引擎渲染存在的问题并给出解决方法.     

电动汽车用永磁同步磁阻电机电感测试方法

基于电动汽车用永磁同步磁阻电机运行区域内磁路饱和程度与交叉磁化程度变化较大,目前没有理想的测试设备和方法能够准确地获得电机工作域内d、q轴电感参数,需要完成大量的控制器标定实验工作才可以实现最优控制.因此通过公式推导及测试方法研究,提出两种适用于这类电机的电感测试方法.一种方法是在电机无法驱动的情况下静态测试,通过对电压和电流波形的测试和计算得到电机电感值,然后采用最小二乘法对计算结果中存在的误差和奇异点进行处理,有效解决了因磁路不对称和齿槽引起的计算结果波动问题,提高了测试精确度.另一种方法是利用现代常用电机检测设备,解决电机运行时内功率因数角的测试问题,通过对电机在工作域内运行时电参数测试,计算得到不同工况下的电感参数.最后将这两种方法和伏安法测试得到的电感参数应用到同一台控制器上(MTPA最大转矩电流比控制),通过比较,证实了两种方法的适用性.     

不同供电方式对非晶合金永磁同步电机铁耗的影响

为研究不同供电方式(包括正弦波电源供电、直接转矩控制和矢量控制)时的非晶合金永磁同步电机铁耗的大小与分布规律,首先测试了不同频率下非晶合金环形叠压铁心的损耗曲线。然后,以一台8极、36槽表面式非晶电机为例,将定子铁心划分为轭部、齿根、齿身和齿顶四个区域,运用时步有限元法,研究了不同供电方式对空载不同区域的铁耗分布影响情况。并对空载的转子损耗分布规律进行了研究。结果显示:两种供电方式下,定子铁耗主要集中在齿身和轭部区域,都占定子总铁耗的37%以上,齿根区域其次,而由于齿顶区域铁心体积小,其铁耗在四个区域中的比重最小,只占6%以下;就总定子铁耗而言,直接转矩控制相对于矢量控制增加了24.7%。相应于矢量控制,直接转矩控制转子铁心损耗增加了36.7%,永磁体涡流损耗增加7.8%。最后经过与试验值对比,验证了铁耗计算的有效性。     

基于LMI的永磁同步伺服电机的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制器

针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对永磁同步伺服电机的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制器设计方法。该控制器在保证永磁同步伺服电机控制系统在负载突然变化时起到抑制作用,既保证了系统的快速响应和稳定性,同时还使该系统对外界以及自身扰动具有较好的鲁棒性。并且,在Matlab/Simulink中进行仿真研究,并且与传统的PI调节器相比较,证明了该控制器的可行性。