矿坑涌水量分析

采用水文地质比拟法、分析计算法等方法并通过类比水文地质条件，对沁水煤田某煤矿矿坑涌水量做了预测，并通过综合分析最终确定矿坑系统最大涌水量。     

感应异步电机控制系统建模仿真的新方法

在MatLab／Simulink环境下，引入DMCode—MS（IM）MatLab Library V1．0模块库．利用该库中的三相异步电机本体、A／D转换、位置检测、功率转换器、控制器等功能模块，构建了交流位置伺服系统的双闭环仿真模型．仿真结果证明了该系统模型的有效性，为感应异步电机控制系统的设计和调试提供了理论基础．     

岩溶地下水水资源评价方法及应用实例

岩溶地下水水资源评价方法是用以评价岩溶地下水可采资源方法的总称，通过对下河泉的长期观测资料的分析，利用补给量法、排泄量法中的频率分析法和泉水流量衰减分析法对下河泉岩溶地下水可采资源进行了评价。     

SCARA机器人关节伺服系统中的干扰补偿控制

干扰是影响机电伺服系统性能的主要因素.SCARA机器人的第一和第二2个关节伺服系统具有复杂的动力学结构.综合考虑实际系统中模型参数不确定性和系统外部干扰,提出了采用干扰观测器(disturbance observer,DOB)进行干扰抑制的方法.该方法对负载变化、模型不确定性等干扰均能有效抑制,且实现简单,在抑制周期性负载交变干扰上,优于传统PID控制器.在HL863-R101型SCARA机器人关节伺服系统中进行了实验和验证,实验结果表明,DOB对SCARA机器人关节伺服系统的干扰有较强的观测和补偿控制能力.     

三种新型钢轨接头测试分析

本文对三种新型钢轨接头现场使用情况的测试结果进行了介绍,主要包括测点处的钢轨接头夹板上、下缘动弯应力、夹板水平中性轴处剪应力。通过与普通接头的测试结果对比,得出:在同一接头位置,新型钢轨接头夹板上、下缘动弯应力大于普通接头,水平中性轴处剪应力小于普通接头的结论。     

混凝土柱面形成暴突片原因及防止措施

分析了混凝土柱面暴突片产生的原因 ,提出了有效的预防措施和施工方法 ,对混凝土柱的施工有重要的参考价值     

滑带土抗剪强度参数的确定

滑带土的抗剪强度是滑坡稳定性定量评价和计算滑坡推力的重要参数,有时内摩擦角相差1°～2°,滑坡推力就可能成倍增加。因此准确确定抗剪强度参数具有重要意义。     

铝液波浪垂直振荡对电流效率的影响

磁流体水平流速与垂直波动幅值都会影响电流效率。在电解质熔体与阴极铝液相接触界面上,熔体垂直振荡与水平流动相比较,垂直波动状态有更大的接触面积,更快的相对运动速度和更短的氧化层距离。因而垂直波动状态对电流效率下降有更严重的影响。     

基于改进Dahl模型的自适应摩擦补偿研究

针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题,首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型进行了分析比较,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了摩擦环节的稳定性,并能描述滞-滑现象;然后基于Lyapunov稳定性分析的方法,设计了基于改进的Dahl模型的自适应摩擦补偿算法;最后对带有摩擦的伺服系统进行了自适应摩擦力矩补偿和PD控制补偿的仿真和实验。仿真和实验结果表明:改进的Dahl摩擦自适应补偿比PD控制补偿能更好地抑制伺服系统低速时摩擦所带来的干扰和影响,提高了定向、定位精度和系统稳定性。