环形行波式超声电动机调相控制策略研究

文章分析了超声电动机调相调速的机理，提出了基于单片机控制的超声电动机调相调速系统，并且设计了相应的硬件电路和应用软件。实验表明，该系统具有代速起动平滑，线性度好，无需换向开关，调相调速范围宽等优点。另外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪，保证了超声电动机的优良性能不变，这是该系统的又一特点。     

T=∞跟踪问题的一种解法

跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时，很多文献都给出了适当的解法，但T=∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T=∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此种情况可转化为输出调节器问题，并给出了具体的求解方法和例子。     

BP网络的一种泛化算法

提出一种新的泛化ＢＰ算法，在原误差函数中增加一项新的能量函数来提高系统的鲁棒性。经过论证分析和仿真证明该算法具有较强的鲁棒性和较好的实用性。     

状态反馈H∞控制在二级倒立摆平衡系统中的应用

应用Ｈ∞状态反馈和Ｋａｌｍａｎ滤波相结合的方法,对二级倒立摆平衡系统进行控制。仿真研究表明,二者相结合构成的控制器,在模型参数摄动且有干扰信号作用的情况下,比ＬＱＧ控制具有更强的鲁棒稳定性和干扰能力。     

冷轧铝带厚度自动检测与控制

介绍了冷轧铝带厚度自动检测及控制的基本原理,给出了硬件和软件设计,分析了检测及控制精度。该系统具有高精度、高稳定性的特点,已成功应用于冷轧超薄铝带的生产过程,收到了良好的经济效益。     

8O98单片机在磨削控制系统中的应用

本文介绍了精磨微机控制系统的工作原理、硬件和软件设计及加工精度分析,该系统已广泛应用于外圆磨削加工中,加工精度高,质量稳定且一致性特别好,在磨床技术改造中收到了良好的经济效益。     

热电阻温度变送模块的设计与实现

介绍了柴油机的监控系统将温度传感器检测的温度信号转变为电流信号，以及通过电动仪表来显示的热电阻变送模块的应用，较为系统地阐述了该模块的设计原理与方法，对柴油机的水温、油温的监测元件进行了不断的开发，以期提高监测的准确性和可靠性。     

一种用于图像检测的产品指标模型

为满足乳化肠类肉食产品加工行业对在线图像识别及检测处理技术的迫切需要，通过对多品种火腿肠产品的大量采集和检测，研究了该项技术在火腿肠产品在线检测中的应用问题，提出了火腿肠产品感官检测的两种指标数学模型，即线性度指标模型和直径均匀度(肠衣包扎无破损)指标模型。并详细介绍了这两种指标模型的建立方法和过程。检测实验结果证明了该两项指标模型是合理的，图像感官指标检测准确率达95％。     

超声波电机调相调速控制系统

分析了超声波电机调相调速的机理，提出了基于单片机控制的超声波电机调相调速系统，并且设计了相应的硬件电路和应用软件，实验表明，该系统具有低速起动平滑，线性度好，无需换向开关，调相调速范围宽等优点，系统对谐振频率在线搜索跟踪，保证了超声波电机的优良性能不变。