改进的多特征粒子滤波目标跟踪算法研究

针对在复杂环境下多特征融合的粒子滤波算法跟踪精确度低的问题,提出一种改进的多特征融合算法;该算法采用二阶中心差分卡尔曼滤波方法来实现建议分布函数的优化,在重要性采样中融入最新的测量信息,提高了粒子的使用效率,并引入动态模板更新机制对目标模板实时更新;在多特征融合策略上利用基于粒子滤波框架下的EM算法适用于不同数量样本集的特点求解状态估计,不仅避免因计算特征权重产生误差,而且提高了算法的实时性;滤波器仿真实验结果表明,在一维非线性模型下对比其它改进粒子滤波算法,本文提出的方法性能最优;在基于视频序列的目标跟踪实验中,通过比较本文算法在不同特征、不同采样粒子数量条件下的性能对比验证本文算法的有效性;最后通过一系列不同环境下的跟踪实验证明,本文算法对复杂条件下的目标跟踪具有较高的精度和鲁棒性。     

足球运动员专项体能训练的探讨

本文首先介绍了足球运动员加强体能训练的重要性;其次,通过力量、速度、耐力素质三方面的训练示例来分析足球运动员身体素质的训练原理及方法;最后,针对足球运动员专项体能训练进行一些粗浅的谈讨,藉此也希望为体育事业的快速发展提供一些帮助。     

基于改进KNN边缘滤波算法的陶瓷绝缘子表面检测研究

高压线上陶瓷绝缘子全表面检测是保证其质量的重要一环,由于其表面复杂,目前主流是人工检测,漏检、错检无法避免。用带有机器视觉的自动化装置来检测陶瓷绝缘子是近年来的趋势,本文针对绝缘子的气泡、裂纹等主要缺陷进行识别,提出最优滤波器方法加大气泡缺陷对比度,对气泡ROI进行定位和提取,通过改进KNN边缘滤波来预处理图片,对裂纹进行定位识别,最后通过特征进行筛选。该方法能够快速、准确地识别陶瓷表面缺陷特征,识别效率在200 ms以内,识别率达到了98.2%,满足高压线陶瓷行业的精度需求。     

现代足球比赛中边路传中战术特征分析

目标：探索现代足球比赛边路进攻中,边路传中的战术特征。对象：以2010南非世界杯足球赛决赛阶段中西班牙队的4场比赛为研究对象,对4场比赛边路传中的传球区域、传球目标区域及两者比例关系等技术指标进行统计分析。研究结果表明,传中战术是当今足球比赛进攻方式的主流,其中2、3区为最佳传中区域。前点区即A区、后点区即c区是较理想的传中目标区。