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为推广四元数保辛积分在工程中的应用,对欧拉角表示的状态方程数值积分与四元数的保辛积分进行比较.重陀螺的数值仿真结果表明四元数保辛积分的数值结果明显优于欧拉角状态方程积分.与欧拉角状态方程积分相比,四元数保辛积分在刚体动力学的数值仿真中更具优势. 相似文献
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针对传统机床刀具磨损状态检测方法的局限性和不足等问题,采用间接量来检测刀具磨损状态而提出了一种基于机床变频器三相输入平均有效电流信号来检测刀具磨损状态新方法。首先,介绍了铣床变频器电流检测刀具磨损新方法的工作原理,验证并对比了三相平均有效电流信号计算法优于传统RMS计算法;其次,利用三相平均有效电流(ARMS)计算法和传统RMS计算法来获取计算后的有效电流信号,结合小波降噪和EEMD分解法对信号进行降噪、分解及重构处理,分析重构后其时频域下两种方法计算的有效电流值信号各频带能量和均方差并将其组成特征向量;最后,将特征向量输入CPSO ELM和PNN神经网络等分类器进行故障识别和对比。实验结果表明,CPSO ELM相比PNN神经网络分类器具有准确的识别效果,验证了所采用的变频器电流来检测铣床刀具磨损新方法的有效性和可行性。 相似文献
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文章对广东工业大学工程训练中心教学的现状和不足进行了分析,对其教学模式与运行机制的改革提出几点设想,以适应新形势发展的需要。 相似文献
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通过宏程序在模具加工中的运用实践,探讨了模具加工中典型模板生产所存在的问题,提供一种解决的方法,以提高工效,降低成本。 相似文献
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重教学轻实验的倾向造成了大学基础物理实验课的水平下降.文章对目前如何保证大学物理实验的教学质量的问题进行了探讨,从大学物理实验课的学时数、教学内容、师资队伍、教学负责人、管理人员等几个方面入手,提出了工科大学物理实验教学体系、运作模式的改革和重新构建的思路. 相似文献
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针对当前"危废"处理行业中应用的双液压缸剪切式破碎机自动化水平低以及生产效率低、资源化程度不高的情况,提出一种对双液压缸剪切式破碎机进行自动控制的具体方案。该方案的应用,可实现危险废物在刀箱内自动调节控制和两液压马达的恒功率协同控制,改善了破碎效果和自动化、安全化水平。 相似文献