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针对使用表征摩擦的复杂的表达式使系统分析和基于模型的系统补偿难以实施，本文提出了一种基于参数和规则自调整的自适应模糊控制器的摩擦补偿方法，该方法能够有效地补偿摩擦给伺服定位系统所造成的不利影响。这种模糊控制器可根据系统参数的变化在线进行自动调整，从而增强了摩擦补偿的效果。所进行的数值仿真验证了本文得到的主要结论的可行性和有效性。
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2.
本文讨论了步进电机工作时绕组电流的变化,分析了转速和超前角及时间延迟的关系,并用超前角作为主要参数实现步进电机的闭环控制.
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介绍了用小波阈值滤波方法实现比色测温信号的滤波消噪.该方法基于信号和白噪声在小波变换下具有不同的特性,将含噪信号进行多尺度小波分解,采用软阈值方法将其高频部分进行量化处理,再进行重构.实验证明该方法有效去除了信号中的噪声,方便地用软件实现了比色测温信号的处理,提高了系统的测温精度.
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