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针对一类大时滞不确定非线性网络控制系统,在控制器增益存在加性和乘性两种摄动形式时,分别设计了非脆弱H∞鲁棒控制器。首先将具有随机大时滞的网络控制系统模型化为具有不确定系数的离散时间系统模型。然后利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱H∞鲁棒控制问题有解的充分条件。所设计的控制器使系统具有鲁棒性,能满足所给H∞范数指标,而且当控制器增益参数变化时,系统性能指标同样能够满足要求。最后通过一个算例来验证所给结果的有效性。 相似文献
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张鸿恺 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2010,(22)
介绍建筑电气课程课程教学改革的一些做法.改革教学内容和教学方法可激发学生兴趣,提高教学质量.强调在教学过程中强化实践教学环节,培养学生工程设计能力. 相似文献
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