巨型浮吊起重船稳性安全的解耦控制方法

针对巨型起重船起重臂相对船体进行起吊、回转、变幅运动存在非线性强耦合等问题,在建立了起重船运动姿态数学模型的基础上,提出一种神经网络解耦控制策略。应用神经网络自适应解耦反馈控制方法,实现起重机回转、变幅的解耦,最终控制起吊执行电机、船舶压载泵及锚泊定位电机,将起重船起重过程的船舶重心控制在稳定区域内,从而使起重船的操控安全高效。仿真结果表明,起重机的回转和变幅运动的动态解耦控制效果良好。     

基于电子技术的变压器下的OF电缆系统改造分析

秦山一厂310MW机组从1991年12月15日首次并网开始,电厂已安全走过了20多个春秋,随着运行年限的增加,受外界条件的影响,三变220KV充油OF电缆的一些指标出现偏离标准现象。R12期间进行了启备变、高压厂变充油电缆的油分析,目前提供的报告显示:油中水分、介损、体积电阻率、氢气这几个主要参数异常,部分超出标准。R11期间进行了主变充油电缆的油分析,分析结果中,"闭口闪点"、"运动粘度"、"体积电阻率"、"氢气"这几项指标偏离标准。根据油分析的结果,秦山一厂对其他电厂OF电缆使用情况多方调研比对,决定采用更换OF电缆油箱及相关附件的方式,油箱由30L变更为250L,通过新旧电缆油的自然循环混合,使电缆中运行油质得到改善提升。本文主要针对OF电缆改造过程进行分析。