核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数。优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善。     

双级时效对7050-T7451铝合金搅拌摩擦焊组织及应力腐蚀敏感性的影响

采用搅拌摩擦焊方法对3 mm厚7050-T7451铝合金进行焊接，为改善接头应力腐蚀敏感性，焊后进行121 ℃ × 5 h + 163 ℃ × 27 h双级时效处理. 通过对微观组织、显微硬度以及应力腐蚀敏感性的分析，研究双级时效对焊接接头性能的影响. 结果表明，双级时效后晶粒发生粗化，晶界内析出相和周边无沉淀析出带(PFZ)变宽，导致在热影响区和热力影响区出现大量不连续晶界；接头热影响区的显微硬度有所下降，但范围明显变窄，接头组织的均一性得到改善；时效处理后的接头在进行应力腐蚀试验 60天后仍未发生断裂，而未经时效处理的接头在1天内全部发生断裂，说明双级时效有效降低了焊接接头的应力腐蚀敏感性.     

IGCT 综合型电荷控制 模型的建立和仿真

以电荷控制方程而建立的IGCT综合型电荷控制模型，经关键性的关断电流和关断电压进行了仿真分析，所得结果与实际结果吻合。因此该模型是有效的，可用于IGCT的开关特性分析和集成门极电路设计。     

区熔硅近表面洁净区和体内微缺陷的形成

中子辐照区熔(氢)硅片经退火后在近表面形成洁净区,在硅片内部形成体内微缺陷.微缺陷的形成与中子辐照造成的损伤及单晶硅内氢杂质的催化加速有关,还与后续退火条件有关.第一步退火的温度对微缺陷的尺度有很大的影响,中低温要比高温所形成的微缺陷小.在退火过程中微缺陷有一个生长过程,1100℃退火2h微缺陷已达最大.硅片表面的粗糙度影响表面洁净区的形成,洁净区出现在未抛光面,双面抛光硅片不会形成表面洁净区.     

排风吸附式壁面机器人

石川岛播磨重工业公司开发出排风吸附式壁面作业机器人。它装有金属制的圆筒状吸附帽入上部利用排风机排气而使帽内产生负压，故能吸附于壁面，并依靠三个车轮移动。吸附帽与壁之间有有制密封圈，与壁之间有少量的空气流动，因此主体易于移动。与孩吸附式机器人相比较，新机器人不会损伤壁的涂装，移动快速记对非磁性作也适用。该公司经水箱涂装、焊缝检查、大楼壁画等的实验，证实了它的功能。该机器人主体长83×宽83×高22厘米，重28公斤，能搭载80公斤的工具等重物，速度为10米／分。排风吸附式壁面机器人@张华     

混合搅拌机检测系统程序设计

采用Turbo C编写,全部汉化,动画和数据混合方式显示加料参数、高低温水箱温度和液位、电机转速和功率、油温、油压、绝对压力、料温、当前间隙传感器(探头号、间隙值、时间值、在锅壁上的相应位置以及出错探头号)等参数。采用模块化设计,由初始化、生产检测、在线混合、数据分析、静标、传感器温度系数校验和打印输出等部分组成,借助下拉弹     

水利工程风险管理概述

水利工程由于其规模大、周期长、生产的单件性和复杂性等特点,在实施过程中存在着施工不确定的因素,比一般产品生产具有更大的风险,进行风险管理尤为重要。     

氧化沟工艺处理低浓度城市污水的研究

通过生产性运行试验，系统地进行了“八·五”期间国家环保示范工程──长沙市第二污水净化中心应用氧化沟工艺处理低浓度城市污水的了研究。对其工程投资、占地、运行效果及工程设施进行了论述，摸索了一套适用于低浓度城市污水的最佳氧化沟处理工艺。     

一次国际设计竞赛的尝试--多维住宅设计

在后工业时代，建筑设计已经冲破了西方思维所惯用的二元对立方式的约束，呈现出日新月异的景象，建筑表皮的创作尤为突出。这个住宅设计是从四维分解到四维连续的一种大胆尝试，并引入拓扑学的基本方法处理动态空间。