辐型磁钢双机械端口电机的解耦控制

辐型磁钢双机械端口电机是一种新型结构的双机械端口电机,其独特的电磁耦合特性有利于提高系统的整体性能,但其内、外电机之间的较强耦合也增加了其控制难度。该文针对其控制问题,研究内、外电机的解耦控制方法。首先,基于辐型磁钢双机械端口电机的数学模型进行分析推导,理论上证明其存在较强耦合的内、外电机仍然可以采用直接转矩控制方法进行控制,并根据负载角与电磁转矩的单调性要求,推导出采用直接转矩控制方法所需满足的条件;然后,采用基于空间矢量调制的直接转矩控制方法,实现辐型磁钢双机械端口电机的内、外电机解耦控制,验证试验结果显示,内、外电机基本实现转矩独立控制,达到良好的解耦控制效果。     

基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器

为减小永磁同步电机传统PI速度控制器的速度超调,提高转速环的抗负载转矩扰动能力,提出一种基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。采用IP速度控制器,减小了速度超调;将电磁转矩引入到电流调节器的输入端,作为IP速度控制器反馈补偿的控制输入,提高了转速环的抗负载转矩扰动能力。仿真和实验验证了该新型永磁同步电机速度控制器可以有效减小速度超调,提高转速环的抗负载转矩扰动能力,获得很好的速度控制性能。     

旋转变压器解码芯片AD2S1200的解码原理与应用分析

在高性能电机的控制中,转于位置的测量精度对电机的控制效果影响很大,为提高电机转子位置信号的测量精度,本文对旋转变压器解码芯片的解码原理进行了深入的分析,并推导出其离散化闭环传递函数,得出相应波特图和带宽;通过仿真给出了滤波电容参数与信号绕组电感、电阻参数之间的关系,分析了解码电路滤波电容的选择对转子位置角测量误差的影响,最终根据本文提出的方法选择了解码电路的最优滤波电容,并经过试验验证该方法的有效性.     

润滑脂性能指标对滚动轴承振动特性影响的实验研究

随着制造技术的发展,滚动轴承的加工精度不断提高,其振动与噪声很大程度上取决于润滑剂的性能.通过在相同空白润滑脂中添加不同性质的添加剂(包括纳米颗粒和液态添加剂)制备出不同的润滑脂.通过测试在同类轴承内加入不同润滑脂时的振动信号,并与几种测试润滑脂性能指标的实验相结合,分析了润滑脂的性质(包括流变特性和机械性质)对滚动轴承振动的影响.发现添加剂在接触区的存在形态以及油膜动态特性是影响轴承振动的重要原因.