"农业机器人"课程教学与教材建设

在对"农业机器"课程教学实践过程中,围绕农业机器人运用实例为课程主线进行教学,合理安排教学课时分配,调整课程教学重点,有机地结合农业机器人理论和实践部分的内容,并对实践环节和考核方式等方面进行了改革和实践,提高了学生的创造能力、分析和解决问题的能力,效果良好.对"农业机器人"课程本科教材做出了编写规划.     

“农业机器人”课程教学与教材建设

在对＂农业机器人＂课程教学实践过程中,围绕农业机器人运用实例为课程主线进行教学,合理安排教学课时分配,调整课程教学重点,有机地结合农业机器人理论和实践部分的内容,并对实践环节和考核方式等方面进行了改革和实践,提高了学生的创造能力、分析和解决问题的能力,效果良好。对＂农业机器人＂课程本科教材做出了编写规划。     

基于机器视觉的机器人武器目标跟踪系统

移动机器人武器是现代高科技在战争中的具体应用,其目标跟踪系统与其它武器目标跟踪系统相比有其自身的特点和不同.本文以机器视觉为理论基础,利用小波变换对武器系统采集到的序列图像进行去噪处理,提出了复杂背景下运动目标检测和跟踪的方法,为移动机器人武器目标跟踪系统的研究和设计提供了理论依据.     

基于图像分析的双孢菇(白菇)白度测定方法

双孢菇的白度是评价其新鲜度和品质的重要指标.为实现双孢菇白度的准确评价,本文提出一种基于图像分析的双孢菇(白菇)白度测定方法.通过搭建D65标准光源成像系统,构建非线性白度标定模型,实现了图像RGB数值到CIE-XYZ三刺激值的转换,采用CIE甘茨白度公式实现白度的准确测定.使用8种灰度等级的色卡结合色度仪对图像系统进...