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介绍了机器人乐手底盘移动部分AGV的设计,主要包括控制系统硬件和软件设计.该AGV以PHILIPS公司的ARMLPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统.机器人乐队的成功展出,表明设计方案合理,运行可靠性高. 相似文献
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随着工业4.0的发展,基于高速工业以太网的工业自动化现场总线(EtherCAT)技术发展迅速,在微电网、机器人和定日镜厂等领域,需要高速高效控制技术,以实现对控制对象的实时操作与控制,基于高速工业以太网的EtherCAT技术可以实现微秒级的实时控制。 相似文献
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声源定位技术在工业领域中研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
简单介绍了声源定位技术的研究现状以及现有的声源定位的关键技术,并分析了当前声源定位所面临的难题和挑战,最后介绍了声源定位技术的应用现状和发展趋势。 相似文献
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