基于机器视觉的输电线路无人机激光清障方法研究

针对传统输电线路无人机清障方法对故障点定位不准确的问题,研究基于机器视觉的输电线路无人机激光 清障方法.利用AI技术对输电线路图像提取特征值,无人机在巡检过程中运用机器视觉技术搜寻对应坐标点;近邻 图像像素取平均值构成模板,对故障线路特征图像进行滤波、降噪处理;通过蚂蚁运算得到无人机巡检的起始点和终 止点,规划无人机激光清障工作路径.测试结果表明该方法的搜寻故障点与实际故障点的误差值为零,精准定位故障 点,实现输电线路无人机对故障物的有效清除.     

避雷器的盐害污秽和防污措施

<正> 一、引言电力设备的防盐污措施,对于象日本这样四面环海的地理条件和气候条件来讲,是一个重要的问题。一般电力设备的耐盐设计,根据曾经由电气协作研究会召集有关专家,参照过去发生过的盐害事故实例和试验结果,制定并于1964年发表在学术水平很高的电气协作研究第20卷第2号上的“送变电设备的盐害防污措施”,而采用加强绝缘和洗刷等措施。     

颗粒流体系统的非线性数学模型

在实验分析的基础上,建立了反映颗粒流体系统非线性特征的数学模型,定性地描述了颗粒流体系统的历经性及其各种流动状态中的主要非线性特征,从而说明了颗粒流体系统是具有混沌、耗散、有序与无序等复杂特征的非线性系统。