金鸡岭滑坡因素分析与治理研究

在查明205国道福建境内的金鸡岭滑坡工程地质条件的基础上，分析了滑坡的成因，对滑坡稳定性进行了计算，并提出了滑坡体的加固处理措施。经加固处理后，该滑坡体已处于稳定状态。     

剪切速率和静置时间对Fe-Al-Mg-MMH/钠质蒙脱土复合触变性体系触变性的影响

研究了测定条件对R=0.051的Fe-Al-Mg型混合金属氢氧化物(简称MMH)/钠质蒙脱土(简称MT)复合触变性悬浮体性质的影响.主要考察了高速剪切分散后,测定粘度(η)随时间(t)变化时采用的剪切速率(DL)和测定η前的静置时间(ts)的影响发现DL和ts的影响很复杂,ts=0,低DL时(10和170s-1)呈现复合触变性的体系,在高DL时(340、511和1022s-1)可呈现正触变性;DL增加,体系η逐渐降低.在所研究的ts范围内(0～2h),随ts的增加,体系分别由低DL时(10和170s-1)的复合触变性和高DL时(340、511和1022s-1)的正触变性皆转变为负触变性.低DL时(10和170s-1),η随ts逐渐降低;高DL时(340、511和1022s-1),η随t逐渐增高.对影响机理进行了初步探讨.     

乌东德地下厂房岩体深部加固及施工程序研究

乌东德水电站右岸地下厂房洞室群赋存于前震旦系褶皱基底,为陡倾下游的层状浅变质岩。主厂房第Ⅵ层大桩号段开挖时,单次长度达35.0 m,由于上游边墙处的施工支洞顶部岩体挖除、侧向约束解除、边墙高度突增,导致主厂房上游边墙岩体深部出现较大范围的沿层面开裂及滑移、围岩变形及锚索受力陡增,危及到主厂房施工及运行期安全。为此,采用三维离散元法对岩体开裂部位加固及第Ⅵ层后续开挖区段长度进行了对比研究,并提出了"锚索+接缝灌浆"的处理方案及"小区段、间隔开挖+及时支护"的施工程序。目前,右岸地下厂房已全部开挖完成,各部位监测项目均已收敛,监测成果验证了加固方案及开挖程序的合理性。相关思路可为后续同类工程的建设提供参考。     

语义地图导航的智能化服务机器人研究

基于语义地图导航的智能化服务机器人系统,以搭载深度相机和二维激光雷达的差分轮智能车的形式呈现。系统以树莓派作为主控制器,利用OpenCR控制电机驱动和辅助驾驶传感器,通过ROS机器人操作系统将机器人控制器、智能信息处理模块和各类传感器融合成一个有机整体。所构建的机器人系统在服务过程中,通过感知周围环境、收集数据完成静态、动态物体的辨识,然后结合二维地图数据完成目标检测和语义地图的构建。为了提升系统智能化程度,配合深度推理神经计算棒,并结合Mobile Net网络架构下的SSD目标实时检测算法,提高了视觉感知的实时程度以及准确性。     

基于GEAS 3D的乌东德水电站防渗帷幕局部灌浆异常分析及处理

防渗帷幕作为解决水库渗漏问题的最主要手段,在水电工程建设中被广泛应用。近年来,在我国西南地区水电工程陆续兴建,由于西南地区碳酸盐岩地层发育、岩溶条件复杂,防渗帷幕施工期,局部灌浆量大、串浆、漏浆等灌浆异常时有发生。乌东德水电站作为典型碳酸盐岩地区修建的巨型水电站,最大坝高270 m,最大挡水水头约160 m,具备帷幕规模大、水头高、地质条件复杂的特点。针对该电站大坝防渗帷幕左岸高程850 m灌浆平洞的局部灌浆异常,在利用灌浆孔、专门勘察孔、施工支洞、物探检测等传统手段的基础上,创新性依托“GEAS 3D(灌浆工程三维地质信息可视化分析系统)”,结合海量灌浆施工资料进行综合分析,查明异常区范围及工程地质特征、灌浆特征,为下一步针对性处理提供依据。研究成果提供了一种基于“地质BIM+灌浆信息化”分析管理平台的灌浆异常综合分析解决方案,可为类似工程提供借鉴。     

黄土深基坑桩锚联合支护结构变形与稳定性分析

为保证某临近地铁车站深基坑在施工过程中安全,采用数值模拟的方法分析了该基坑临近地铁车站一侧桩锚联合支护结构在施工过程中的变形情况,并对其进行稳定性分析.分析表明:临近地铁车站一侧基坑支护结构最大侧移发生在离坑顶约7 m处,最大侧移为13.4 mm;最大地表沉降出现在距离基坑边约4m处,最大沉降量为8.81 mm;桩锚联合支护结构具有较好的稳定性,能够有效控制基坑在开挖过程中变形,工程深基坑的开挖没有影响到地铁车站安全.     

工字卡规热处理变形的控制

最近我厂生产一批工字卡规，如图1所示。材料为20钢，要求渗碳层深1～1．5mm，硬度60～64HRC，热处理后磨量0．5～0．20mm，工艺路线为：机加工—渗碳—正火—淬火—磨削—氧化处理。试生产发现，卡规渗碳层深度及硬度均能满足技术要求，但热处理变形始终超差。卡规工作部分的尺寸由机械加工后的167．2mm缩到165～165．7mm。因此控制卡规变形成为热处理生产的关键。众所周知，零件的热处理变形是由热应力和组织应力综合作用的结果。热应力是由于加热或冷却不均匀使工件表里存在温差，热胀冷缩不一致造成的，其特点是：如轴类零件长度变短…     

基于ZigBee和以太网的大学生宿舍防火防盗监控系统

结合大学生宿舍防火防盗需要,设计了基于ZigBee的大学生宿舍防火防盗监控系统,实现三个方面监控:楼道内的烟雾探测和温度监测;宿舍门开关监测、宿舍内烟雾探测和温度监测;个人贵重物品移动监测.介绍了监控系统体系结构和传感节点、网关节点设计.     

多通道任意波形发生器精密相位控制方法

分析了多通道任意波形发生器的结构,并对输出信号相位差的调节方法进行了讨论,得到了不同相位调节方法的分辨率和调节范围.针对设计中由于时钟偏斜、通道延时引入的误差,提出了一种内嵌相位校准模块的多通道任意波形发生器的设计方法,对比了两种不同的相关算法进行相位差测量的优缺点,然后通过对同时采样后的两路信号进行相关运算,测量了相位差.通过实验对该相位控制方法进行了验证,证明了方法的有效性.     

基于以太网和嵌入式Web Server的控制系统设计研究

介绍了基于以太网和嵌入式Web Server控制系统的设计、基本实现和测试。系统基于Modbus/UDP主从协议对以太网通信进行确定性管理,又通过嵌入Web Server与Internet交互。文章基于单板机、以太网交换机、工业PC等具体实现了控制系统,对系统基本功能进行测试,给出结论。