永磁同步电机矢量控制系统MTPA控制实现

分析了永磁同步电机矢量控制系统最大转矩电流比控制,并给出了一台15kW内置式永磁同步电机矢量控制系统分别在id=0控制和最大转矩电流比控制下的实验结果.实验结果表明,相比较于id=0控制,最大转矩电流比控制可减小定子电流,从而减小电机和逆变器损耗.     

永磁同步电机直接转矩控制系统开关表分析

使用三相和两相混合连接,两电平电压源逆变器可以生成12个不同相角的电压矢量,从而为永磁同步电机直接转矩控制系统优化开关表提供更多的电压矢量选择.提出了一种基于12电压矢量优化开关表,并实验对比了永磁同步直接转矩控制系统在传统开关表和基于12电压矢量优化开关表控制下的性能.实验结果表明,优化开关表能够减小不合理转矩脉动,但两相导通方式也带来了换相转矩脉动,恶化了系统控制性能.     

永磁同步电机直接转矩控制系统控制策略比较

为了抑制因开关表失效引起的转矩脉动,本文研究了电压矢量对永磁同步电机直接转矩控制系统的影响,得到了定子磁链幅值、转矩角和转矩的控制规律,并由此给出了永磁同步电机直接转矩控制系统电压矢量选择区域.本文提出了一种基于定子和转子磁链位置信息及空间矢量调制技术的电压矢量选择策略.仿真结果表明:与开关表相比,本文提出的电压矢量选择策略可始终满足系统对转矩的控制要求,从根本上消除因开关表失效引起的不合理转矩脉动,控制效果良好.     

永磁同步电机模型预测转矩控制客观评价法综述

由于永磁同步电机模型预测转矩控制的控制目标量纲不同,其成本函数需加权求和,但权重系数的设计与调节较为困难。将模糊决策法、VIKOR法、TOPSIS法、变异系数赋权法和熵值赋权法等客观评价法应用于永磁同步电机模型预测转矩控制以解决上述问题。对于仅考虑磁链和转矩控制的永磁同步电机模型预测转矩控制,上述方法均是可行的,无需权重系数,但在一定程度上增加了计算负担。不同策略的控制性能存在一定的差异,但整体基本相当。由综合性能对比可知,TOPSIS法的控制性能相对最优。     

基础油与添加剂优选专家系统的知识表示方法研究

对润滑油基础油与添加剂优选专家系统中知识的表示方法进行了探讨。以各种添加剂极其特性及有关的配比与润滑油的特性建立知识库，运用专家系统为研制油选择合适的添加剂，将传统的基于状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法、产生式规则的知识的表示方法与基于面向对象的知识表示、基于模糊的知识表示相结合，研究出一种符合润滑油及其基础油、添加剂特点的知识表示方法。     

汽车EPS方案的模糊区间评价与加权排序研究

对汽车电动助力转向(EPS)方案转向感觉进行对比评价分析比较困难.在应用模糊语言变量的基础上,将群体多准则决策和模糊多层次综合评价进行融合,采用轻便性、回正性、中间位置转向性能和移线性能作为评价因素集,构建了模糊层次结构模型,利用标度法构建评价准则比较关系矩阵及一致判断矩阵,并对各总评价值模糊区间进行加权排序,体现了各种评价因素和各级决策信息间的逻辑关系,为EPS开发、参数的对比优化提供了途径.     

车联网环境下考虑前方车辆驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型

前方车辆驾驶人意图信息对后方车辆预警防撞模型危险判断至关重要,针对传统防撞模型误警率高、制动不及时等问题,设计了一种考虑前方车辆驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型。首先,选择BP神经网络（Back-propagation neural network,BPNN）和隐马尔可夫模型（Hidden Markov model,HMM）作为驾驶行为层与驾驶意图层的主体模型,并利用驾驶模拟器采集的前车制动踏板、加速踏板和车速等意图观测数据作为输入构建意图识别模型,从而实现对前车驾驶人加速驾驶、匀速驾驶、正常制动和紧急制动意图的识别;其次,利用车联网将前车驾驶人意图识别结果与路面附着信息传递给后方车辆,建立考虑前车驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型,动态判断碰撞危险并调整预警及制动执行逻辑;最后,为验证所提出的意图识别模型准确性和主动预警防撞模型的有效性,搭建基于Simulink、Carsim及PreScan的联合仿真平台,并进行多工况试验测试。结果表明,所提出的BP-HMM模型对前车驾驶人意图的平均识别准确率为94.17%,优于传统BP或HMM识别模型;主动预警防撞模型在预警测试中的平均正警率为93.43%,与TTC、Mazda及考虑后车驾驶人意图的三种模型相比,平均误警率分别降低了16.12%、23.43%和26.67%,且在自动紧急制动测试工况中均能成功避免碰撞,两车最短相对距离大多保持在2～8 m范围内,平均值为3.698 m,具有更高的安全性和稳定性。     

永磁同步电机矢量控制的两种实现方法比较

永磁同步电机矢量控制技术在工业界得到了广泛的应用。矢量控制可以采用电压法和电流法实现。前者采用SPWM技术生成逆变器开关信号,后者采用电流滞环控制技术生成逆变器开关信号。本文在表面式永磁同步电机和内置式永磁同步电机矢量控制平台上对这两种实现方法进行实验,在实验结果基础上分析比较了两者的控制特性。     

绿色汽油机油抗氧剂复合性能分析研究

分析了常用矿物油抗氧剂的作用机理，从可生物降解润滑油对添加剂的要求出发，选择了T203、T706、CuDTP、DNA等常用抗氧剂，通过试验考察了以菜籽油为原料的汽油机基础油对单一抗氧剂的感受性，采用均匀试验设计分析了抗氧剂之间的复合性能，提出几种抗氧剂的最佳配比为：DNA：T706：CuDTP：T203：4．9：1：1：16。     

基于转角的商用车电动助力转向回正控制研究

以改善商用车电动助力转向系统的回正特性为目标,开发了一种基于转向盘转角的回正目标电流控制器,该控制器以转角传感器LH3获取的转角信号为输入,经PID控制方式获取回正目标电流,通过控制助力电机动作,使转向盘准确快速回位。并利用Simulink仿真软件搭建了该回正控制器仿真模型,对回正特性进行分析。仿真结果表明:转向盘的回正稳定时间大大缩短,该回正控制器明显提高了EPS系统的回正性能。