跳点优化蚁群算法的移动机器人路径规划

传统的蚁群算法（ACA）在路径规划中难以克服路径次优及收敛慢等问题。针对这些问题，提出一种跳点优化蚁群算法（JPOACA）。通过引入跳点搜索（JPS）算法价值函数，筛选出低成本的邻域节点，然后运用ACA的多邻域性扩展JPS算法的邻域，扩大JPOACA的视野，增加低成本邻域数量，在低成本的JPS算法邻域内设计夹角启发信息函数和步长启发信息函数，提高算法的路径寻优能力，最后采用在跳点处补充信息素，最优路径的跳点处额外增加信息素的信息素补充方式，提高融合算法的收敛速度。仿真结果表明，JPOACA规划出的路径光滑更好性，且收敛速度、对复杂地形的适应能力均有显著提升。     

新媒体时代电视新闻采编的技巧及策略

新媒体时代下，传统电视媒体受到了较为严重的冲击。尤其是网络的出现，在很大程度上对电视传媒产生了很大的冲击。因此，广播电视传媒必须注重对新闻采编技巧及策略的提升，才能在新闻传播领域占据一席之地。本文谈谈新媒体时代电视新闻采编应该采取什么策略来改进和完善，以便达到受众的要求。