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激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性,基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势,弥补传感器在某些特殊环境下的劣势,成为当前研究的热点之一;在分析激光SLAM和视觉SLAM优缺点的基础上,对激光和视觉融合的SLAM方法的研究现状进行概括和总结;介绍了激光和视觉融合SLAM的主要标志性成果,总结了激光和视觉传感器融合SLAM的关键性问题,包括激光和视觉传感器数据的外部标定、激光和视觉传感器数据融合方法,对激光和视觉融合SLAM方法的优缺点和主要的应用领域进行了总结;最后,对激光和视觉融合SLAM的主要发展趋势及研究热点进行了讨论。 相似文献
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沙C工程是广东火电工程总公司承接的一个大型涉外工程。该工程采用FIDIC条款模式,实行严谨的合同管理、周密的计划管理、2年的质保期管理和在工程管理中应用计算机工程系统(CBPMS)。实践证明,采用FIDIC条款进行工程管理,有助于施工企业与国际惯例靠拢,形成高效一流的工程管理。 相似文献
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在大型火力发电厂安装工程中,锅炉汽包尺寸大,重量重,它的吊装工作成功与否直接关系到整台机组的安装。为此,以台山电厂600MW机组锅炉汽包吊装为例,阐述了采用钢索式液压提升装置吊装锅炉汽包的方法。实践证明,该方法经济、方便、安全可靠,值得在其它类似大型火力发电机组安装工程中借鉴推广。 相似文献
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我国支承辊材料的发展过程及热处理工艺简介 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了支承辊材料由Cr3到Cr5,甚至向Cr10发展的趋势。土差温和洋差温热处理工艺是支承辊常用的两种最终热处理方式。 相似文献
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在资源环境约束日益严峻的背景下,如何推动绿色发展,促进人与自然和谐共生成为中国发展道路上的关键问题。通过对中国绿色发展效率进行测度和差异化研究,能更好地把握中国绿色发展现状,进而加快实现经济可持续发展。首先,以中国30个省份为研究对象,引入了DEA框架下by-production技术测度中国绿色发展效率,该技术考虑了非期望产出只由能源投入产得的特征,更加符合实际生产过程。其次,采用Dagum基尼系数进一步探究中国绿色发展效率空间差异及其来源。通过研究发现:样本考察期内,基于by-production技术的中国绿色发展效率整体较高,绿色发展效率均值为0.84,但仍有提升空间;绿色发展效率的地区差距显著,且呈上升趋势。其中,区域间差距是最主要来源,平均贡献率为44.12%;西部地区区域内绿色发展效率差异最大;东部地区和东北地区区域间差异最大。因此,要加强区域间绿色发展交流合作,实现区域绿色协同发展。最后,针对所得结论提出了对策建议,为经济社会发展全面绿色转型提供决策参考,有助于推动实现经济效益与环境效益相统一。 相似文献
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