《高炉富氧煤粉喷吹》即将出版

《高炉富氧煤粉喷吹》一书由北京科技大学杨天钧教授、苍大强教授及丁玉龙讲师编写。该书介绍了作者近年来在高炉富氧煤粉喷吹领域的实验室研究和工艺实践方面的最新成果,以及作者对国内外现有喷煤理论的客观评价和对今后高炉富氧喷煤前景的展     

基于稀疏表示的图像超分辨率重构算法

为提高单幅图像的分辨率,提出一种基于稀疏表示的图像超分辨率重构方法。该方法的核心是联合训练高分辨率和低分辨率字典,然后利用所得字典求解高、低分辨率下图像块共有的稀疏表示系数。与已有的基于稀疏表示的图像超分辨重构算法相比,该算法在求解稀疏表示系数时并未采用拉格朗日乘子将稀疏度和重构误差相结合,而是利用对偶模型求解原始的带约束优化问题。实验表明,与其他图像超分辨率重构方法相比,该方法所需手动调节参数较少,重构效果较好。     

基于大数据的智慧云公交调度管理系统

公交调度管理具有专业性强、数据量大、实时性高的特点,介绍基于大数据的智慧云公交调度管理系统,将每辆车的实时定位数据、报警数据、站点数据、班次车次数据、视频数据通过建立数据仓库,实施大数据管理、快速存取;通过云技术,实现网内各调度终端高速实时同步,满足公交车辆、线路、业务不断拓展的需要,也为智慧城市建设提供了一个可借鉴的平台。     

基于物联网技术的智慧种业全周期追溯防伪管理系统

利用RFID技术、电子技术、计算机技术、数据库技术、3G/4G通讯技术、特种标签制造技术及3D仿真技术等,构建了智慧种业全周期追溯防伪管理系统,该系统在种子生产包装环节将电子玉米标签随种子混装于包装袋内,同时将品种、批次、生产日期等信息进行赋码,充分利用超高频远距离批量识别特性,实现批量出入库、物流各环节的全程监控,利用非可视、不接触识读特性实现终端防伪查询及隐蔽式窜货稽查,很好地解决了目前种子行业防伪、防窜货手段所存在的易仿造、易破坏的问题,为国家种业安全提供一个新型的防伪、防窜货技术平台。     

悬停状态下旋翼飞行机器人自适应鲁棒控制

针对加装二自由度绳驱动机械臂的旋翼飞行机器人在悬停条件下的抗干扰控制,提出了一种自适应终端滑模控制策略.将系统分成四旋翼飞行器和机械臂两个子系统,分别采用拉格朗日法与牛顿-欧拉法获得各自的动力学模型.在Lyapunov稳定性框架下设计了旋翼飞行器人的抗干扰轨迹跟踪控制器,并引人自适应策略来估计扰动上界.通过3个仿真算例验证了所设计控制器的有效性,结果表明,与其他控制器相比,本控制器具有较高的跟踪精度、较强的鲁棒性以及较好的抗干扰能力;机械臂质量的变化主要影响x通道和y通道的控制性能;本控制器基本能满足旋翼飞行机器人悬停作业的工作需求,具有一定的工程参考意义.     

助老服务机器人多模式友好交互系统设计与实现

交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达到93%,手势识别准确率达到72%,语音识别准确率达到90%。该交互系统具有交互友好、不依赖网络、识别速度快等优点,与全向移动机器人平台集成,可以为空巢老人提供一款交互友好的多功能低成本助老服务机器人。     

基于鲁棒性小波包峭度图的滚动轴承故障诊断

由于基于小波包变换滤波器的设计方法仍然是采用基于样本四阶矩的谱峭度,因此在实际应用中可能会存在非鲁棒性等问题。在此基础上定义了具有鲁棒性的谱峭度系数,提出了基于小波包变换的具有鲁棒性的峭度图算法。滚动轴承的实测信号验证了所提出的方法不仅能够真实地反映谱峭度大小,而且能够准确过滤出故障瞬态冲击成分,有利于基于包络谱分析轴承故障特征频率检测,说明其具有较好的应用前景。     

玻璃网络结构对CsPbI3钙钛矿量子点玻璃光学性质的影响

采用高温熔融-热处理技术,以Cs₂O、PbI₂和NaI为CsPbI₃量子点前驱体,制备了CsPbI₃量子点掺杂硼硅酸盐玻璃。X射线衍射和透射电镜观察表明,在玻璃内部析出了CsPbI₃量子点。随热处理温度上升或B₂O₃含量的增加,发光峰和吸收边出现红移,荧光强度和量子产率先增大后减小,量子点的荧光衰减寿命逐渐增长。进一步分析表明,随着B₂O₃含量增大,玻璃中二维（2D）网络结构增多,Cs⁺、Pb²⁺和I^-移动能力增强,有利于CsPbI₃量子点析出和表面缺陷钝化。CsPbI₃量子点掺杂硼硅酸盐玻璃的可调谐红光发射,在可见波段激光器和白光LED等领域具有潜在应用。     

适合分布式实时内存数据库的全局一致性模糊备份策略

当站点介质故障导致本地磁盘数据库和日志文件都遭受破坏的情况下,为了确保能迅速而有效地将全局数据库恢复到某个一致性状态,全局备份操作策略变得非常关键。本文提出了一个适合分布式实时内存数据库的全局一致性模糊备份策略,在此基础上给出了相应的故障恢复方法。     

复小波分解联合SVD提取振动信号非平稳特征

针对齿轮箱故障信号的多分量多频调制特点,提出了一种基于奇异值分解的最优小波解调技术。首先,采用小波变换的最小Shannon熵作为时间尺度分辨率的度量指标,将其应用到Morlet分析小波的参数优化选择中;其次,对常规小波参数选择方法进行了改进,利用奇异值分解技术对最优小波变化尺度进行了迭代搜索。该方法可以很好地降低噪声信号,有效提取信号中的周期成分,具有较好的瞬态信息提取能力。试验结果也表明了该方法在齿轮箱故障特征提取中的重要性以及降噪方法的有效性。