宜万铁路富水溶腔隧道治理措施

宜万铁路白杨坪隧道DK194+039～DK193+980段岩体破碎,裂隙水、富水淤泥填充型溶腔发育.由于岩体自稳能力极差,开挖中突水、突泥时有发生,安全隐患大,开挖施工困难,为此采用帷幕注浆对围岩进行堵水、填充加固.     

模糊算法在双容水箱液位控制系统中的应用

建立了串联双容水箱液位控制系统的数学模型,针对传统模糊控制存在静态误差较大的问题,提出了在模糊控制器上并联积分器,成功地消除静态误差。在PID算法的基础上提出了模糊PID算法。最后,对四种算法的系统性能进行了仿真比较,证明了带积分环节模糊控制系统具有良好的动态性能。     

太阳追踪系统控制器的设计与应用

为提高太阳能板接收能量的效率,设计了一种日光垂直追踪系统的电机控制方法。该方法与传统的使用单片机控制的步进电机控制系统不同,其利用FPGA实现对步进电机的控制。根据步进电机的运转特点,设计了步进电机控制算法,运用直接数字式频率合成器(DDS)技术,实现了对步进电机在各种运行模式下加减速、正反转及精确定位的控制仿真,其性能稳定可靠。同时,利用FPGA提供的可配置资源,在应用中,可以用同一块FPGA芯片对多台电机进行控制,从而大幅度降低光伏发电的成本。采用FPGA来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率,并具有较广泛的应用前景。