基于支持向量机技术的粮虫图像分类技术研究

介绍了支持向量机的基本思想,提出了一个基于支持向量机的粮虫模式识别系统。该系统先对粮虫图像进行小波边缘提取,根据灰度共生矩阵和局部统计方法提取小波分割后的图像纹理特征。最后利用支持向量机对粮虫图像进行分类。     

FCM和LS-SVM相结合的粮虫图像分割算法

模糊C均值(FCM)聚类算法广泛用于图像的自动分割,但是该算法对噪声十分敏感。因此提出一种改进的算法,在传统的FCM聚类的基础上,结合LS-SVM对图像进行分类。该方法对噪声有很强的鲁棒性和对像素聚类的正确性。     

基于云计算的医药冷链物流体系构建

为促进当前医药冷链物流体系的自动化及信息化,在对当前医药冷链物流体系进行分析的基础上,将物联网、云计算等新技术与医药冷链物流相结合,构建了基于云计算的智能医药冷链物流体系。结合受用对象多样化的物流服务需求,对智能医药冷链物流体系进行了模块化构建,并对其关键技术进行了研究,论证了基于云计算的智能医药冷链物流体系的可行性及有效性,可以促进对医药全程冷链的跟踪监测、分析预警及逆向追溯,为现代医药冷链物流的发展提供了一种新的运行模式。     

CAD/CAM技术在粮食机械设计制造中的应用研究

介绍了基于MasterCAM软件在粮食机械产品设计制造中应用的一般过程和方法,并简要阐述了采用CAD/CAM技术在粮食机械产品设计及制造的现实意义,以促进CAD/CAM技术在粮食机械制造行业的广泛运用.     

基于多色集合的改进DPSO求解进出库调度

在自动化立体仓库进出库调度问题的研究中,影响自动化立体仓库进出库调度的因素较多,具有一定的复杂性.为避免传统遗传算法在求解进出库调度问题中存在的“早熟”或收敛过慢等不足,提出基于多色集合理论的改进离散粒子群算法.在求解过程中用多色集合的围道矩阵来合理安排进出库货位在粒子中的位置,以提高粒子群算法初始化种群的质量,从而提高算法的搜索性能和优化结果,并在迭代过程中对部分粒子重新初始化,以保证粒子的多样性,避免结果陷入局部最优.通过与遗传算法和离散粒子群算法的实例比较,利用上述算法进出库调度不仅所用时间短,且算法收敛快、迭代次数少,从而验证了改进算法在解决自动化仓库进出库调度优化问题时的有效性和优越性.     

单级倒立摆稳定控制及其联合仿真

针对倒立摆系统的稳定控制,提出了一种基于广义扩展线性化的非线性控制方法,设计了非线性状态反馈控制器.同时利用ADAMS软件建立单级倒立摆虚拟样机模型,通过其输入输出接口实现对Matlab的通信,并进行了ADAMS/Controls控制模块与Matlab联合仿真分析.仿真结果验证了控制方法的有效性,且更接近物理样机控制效...     

600MW火电机组再热汽温的调节

从锅炉运行的角度分析了宁海发电厂3号机组再热汽温偏低的主要影响因素,提出了运行调整对策,对于提高再热汽温及降低波动具有一定的指导意义。     

面向河南区域经济发展的包装工程人才培养模式改革

简要介绍了河南省包装机械行业发展现状,分析了相关企业的人才需求,提出面向河南经济发展的包装工程(机械类方向)人才的培养模式改革策略。     

基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略*

为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现多关节机器人能量最小消耗的控制方法。首先对多关节机器人的协调控制及能耗问题进行了研究,利用梯形升降速算法的速度函数与伺服电机耗能之间的关系推导出该算法的能量函数;然后通过求解能量函数最小值,得出梯形速度曲线基于能量最优的时间参数,利用该时间参数来设定伺服电机各运动阶段的时间,使机器人耗能最小。最后通过实验计算及分析,验证了所述控制策略在解决机器人耗能最小化问题上的有效性。