波兰2×300MW机组锅炉二级主汽减温调节系统剖析

针对太原一电厂锅炉二级减温调节系统，从自动控制原理和减小燃烧对该系统影响两个方面详尽分析了温差调节系统的优点。     

一种机器人视觉系统自动标定方法研究

本文介绍了机器人视觉系统标定的现状,以及现行标定方法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,本文利用机器人系统的通讯功能,触发相机对同一目标位置在拍照平面内多次移动机器人末端执行器的位置进行拍照,然后通过机器人程序记录多组图像点、机器人坐标点,并引入最小二乘法进行标定图像点、机器人坐标点关系,并编写相关机器人程序自动计算标定的关系因子,并进行了可靠性验证,证明了改进法计算出的工件坐标误差比常规两点方法计算出的工件坐标误差大大减小,提高了标定的速度、便捷程度、标定精度。     

基于三菱PLC的四轴伺服控制系统设计

介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成.其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运行;触摸屏主要是用于对系统相关参数的监控、参数修改等.     

最小二乘法视觉系统标定研究

介绍了单目视觉系统标定的现状,以及现行标定法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,提出了一种基于最小二乘法的拟合标定算法,该算法可以考虑径向畸变、切向畸变等非线性因素。在不同的拟合模型下,该标定算法分别将平均标定误差从原来的1.4505mm下降到0.4879mm、0.1084mm,最大标定误差从原来的2.2001mm下降到0.7587mm、0.2081mm,大大降低了标定的误差。并进行了算法的可靠性验证,证明了算法的有效性。     

家电整机生产过程的数字化转型关键技术探讨

随着全球范围内掀起新一轮的工业革命,智能化、信息化、网络化协同制造成为世界各国制造业发展的一个主流趋势,人们对家电产品高质量、个性化定制要求越来越高,家电智能化、精益化生产成为行业发展的趋势,其中围绕家电数字化车间等一系列关键技术成为最近几年家电智能制造领域的研究热点,也是推动家电行业数字转型升级的重要途径.