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1.
针对航天科技领域的再入问题,根据导航系统状态方程非线性的特点,设计基于联邦滤波的UKF(Unscented Kalman Filter)算法,并应用于可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicle,RLV)的组合导航系统.对基于该算法的RLV组合导航(惯性导航、卫星导航和天文导航)系统进行仿真,并与传统的基于联邦滤波算法对组合导航系统进行比较.结果表明,提出的组合导航方案和基于联邦滤波的UKF算法能提高导航精度、鲁棒性和容错性. 相似文献
2.
3.
新能源和可再生能源 总被引:2,自引:0,他引:2
任芳 《制冷与空调(北京)》2004,4(5):11-16
本文主要综述新能源和可再生能源中的太阳能、风能、燃料电池、海洋温差发电和可燃冰的原理及应用,以及各国的研究现状和发展动态. 相似文献
4.
研究了希尔伯特空间上算子束的特性.利用算子谱理论及空间分解的技巧,通过构造算子矩阵的方法,得到线性算子束Aλ+B谱的性质及Aλ+B的非正规性的充分必要条件. 相似文献
5.
初春的青岛,空气里仍夹杂着一丝凉意。路旁鲜嫩翠绿的树叶以及争相冒出枝头的鲜花,却散发着春天的气息。2012年4月18日,连续几天大雾之后,青岛难得出现了灿烂的阳光。这一天,意大利Askoll集团全球家电事业部总经理Vittorio Gaudino先生的心情如同这天气一样晴朗。当天,Askoll集团在中国的生产基地——奥普莱(青岛)电机技术有限公司 相似文献
6.
2011年12月5~13日,由环境保护部环境保护对外合作中心、中国家用电器协会、上海交通大学、华中科技大学的专家、教授组成的中国代表团受邀前往德国和意大利,就天然制冷剂在制冷与空调领域的应用进行考察访问。本文希望以笔记的形式将访问的内容整理出来,以期读者对德国和意大利天然制冷剂技术的应用有更多 相似文献
7.
含氟气体(Fluorinated gases,F-gas)由于具有高能效、安全性能好及成本低等特点,广泛应用于加热和制冷领域。但随着欧盟F-gas842/2006号法规修订工作的全面展开,HFCs将面临怎样的未来?欧盟F-gas842/2006号法规主要关注F—gas的遏制以及提高人们控制这种气体的能力。虽然一些F-gas具有相对较高的全球变暖潜值(GWP), 相似文献
8.
针对数字化综采工作面的场景构建、虚实交互通道和虚拟模型驱动三大基础问题,提出一种面向智能化综采工作面的实时虚拟监测方法,对高可信度煤层装备联合虚拟仿真与协同规划、实时可靠信息获取与"虚实融合"通道构建技术和虚实融合与感知一致性呈现等方法进行研究,具体包括:①基于Unity3D开发特点和模型所需特性,分别完成了三机装备数字模型和煤层顶底板模型的构建,将虚拟装备布置在虚拟煤层中,实现各装备之间的虚拟协同以及装备与煤层之间的关系构建,完成了虚拟煤层环境下的装备协同推进仿真并对装备群协同运行进行虚拟规划,实现了高仿真度综采虚拟场景的构建;②在装备反映位姿信息的关键位置上布置传感器,通过一系列接口和通道,构建Unity3D与组态软件、数据库和计算软件之间的信息交互。采用分布式协同的驱动模式,优化了数据的传输处理,最终将综采装备的实时运行数据导入虚拟平台,驱动虚拟设备运行,实现了稳定可靠的传感信息协同与调度;③构架了复杂综采虚拟场景实时驱动框架,研究了基于底层模型驱动虚拟单机关键技术,提出了采运装备协同仿真与实时数据驱动的方法、采煤机自动调高方法、刮板输送机和支架协同仿真与实时数据驱动方法、虚拟液压支架群的虚拟驱动方法以及动态透明工作面时空运动学实时分析方法,接着进行了虚拟监测界面设计,实现了传感数据与虚拟仿真运行信息高精度融合。最后在实验室综采成套试验系统和样机试验平台上分别完成了相关试验,验证了三大模块联合运行的正确性和可靠性。试验表明,VR监测系统运行清晰流畅,虚实映射状态同步,可切换性好,呈现信息准确,后台数据库压力也较小,可以完成预期目标。在仿真运行中可实时提取出各装备与煤层运行的相关参数,完成高可靠性虚拟规划。 相似文献
9.
虽然动手较迟,但是近年来美的集团的国际化推进速度明显加快。2012年9月和10月,美的与开利在巴西和印度合资建设的两大工厂陆续投产,分别成为拉丁美洲和印度最大的空调生产基地。 相似文献
10.
五年前,窗式空调占印度空调市场70%的份额,分体式空调占30%,而目前情况却发生了逆转。外观时尚、噪声低且性能更高的分体式空调越来越受到印度消费者的认可。2012年2月23~25日,主题为"为了更加绿色的明天"的印度国际制冷、空调及通风设备展(ACREX)成功举办,吸引了超过400家企业参展。日本的大金、 相似文献