基于计算机视觉的油管螺纹非接触智能检测

针对传统接触式油管螺纹参数测量方法的缺点,开发了基于计算机视觉的油管螺纹非接触智能检测系统。在简述非接触智能检测测量原理和测量系统组成的基础上,详细介绍了利用非接触智能检测系统对油管螺纹参数进行测量的方法,其中包括图像的采集及预处理,图像的锐化,螺纹边缘轮廓的检测与提取,螺纹尺寸的测量计算与对比分析。     

利用氧化铁皮烧结矿做炼钢氧化剂的探讨

用氧化铁皮研制烧结放代替铁矿石做炼钢氧化剂经试验表明，其理化性能均优于铁矿石，可替代铁矿石作为炼钢的氧化剂。氧化铁皮的开发利用，综合效益显著。     

国产MB-86催化剂使用情况分析

抚顺引进的５００００ｔ／ｙ丙烯腈装置要改造到７００００ｔ／ｙ的生产能力，其中更换国产催化剂ＭＢ－８６是较为关键的一步，文章对此进行了总结与分析。     

主从式USV协同定位系统性能分析

为研究以距离为观测量的主从式无人水面航行器(unmanned surface vehicle,USV)协同定位系统在不同运动状态下的定位性能问题,建立一种新的协同坐标系,并在该坐标系中推导主从USV运动模型,以主从USV相对距离为观测量分析主从式USV协同定位系统的可观测性及可观测度.同时,针对不可观测路径,提出通过改变控制输入的方法以达到提高系统可观测度的目的.通过MATLAB仿真实验与水面舰艇实验,结果表明:在不同情况下,通过调整控制输入的方法改变系统的可观测度是有效的;利用所提出的分析方法可以反映协同定位系统的定位性能,验证了所得结论及方法的有效性.     

基于误差四元数的单兵导航系统算法

MEMS传感器在尺寸、价格和功耗方面的进步促进了单兵导航系统的发展.对基于MEMS的单兵导航系统,航向估计是GPS信号丢失情况下的一个基础性难题,准确的航向估计能有效抑制导航误差的漂移.为获得准确的航向信息,减小单兵定位误差,提出了基于误差四元数的数据融合算法,利用卡尔曼滤波算法估计误差四元数,并进行了场地实验以验证算法的有效性.结论证明:当步行距离为80 m时,定位误差小于总距离的3％.     

舰船捷联惯导系统粗对准方法研究

提出适合于舰船系泊、锚泊状态下的捷联惯性导航系统惯性凝固粗对准方法。在惯性凝固坐标系和惯性坐标系上对重力向量分别进行积分,并利用重力向量随地球旋转在惯性空间的方向变化信息,粗略计算初始捷联姿态矩阵。该方法通过积分抵消掉舰船线性位移引入的干扰加速度,同时,避免了舰船姿态摇摆引入的干扰角速度。仿真分析表明：在舰船系泊、锚泊状态下,惯性凝固粗对准方法比较传统算法优势明显。     

基于多尺度小波的图像增强改进算法的应用研究

现有的医学CT图像一般存在明暗对比度较差、灰度分布范围小、部分有用信息很不明显等缺陷,从而影响了对图像的正确分析,因而进行图像增强是非常有必要的.一些传统算法在对图像增强的同时,也增强了图像中的噪声信号,不利于图像的后期处理.本文在现有的图像增强算法的基础上,采用了基于多尺度小渡图像增强的新方法,有效地抑制了噪声,处理后的图像明暗较为明显,利于进一步的分析和处理.     

多维度石墨烯材料在水处理中应用研究进展

水是生命之源,随着社会和科技的不断发展,水资源短缺、水体污染等问题也不断加重,开发高效、低耗能的水处理技术成为研究的热点。近年来,石墨烯材料因其独特的二维结构和优异的物理化学性质被认为是水处理技术的理想材料,其在吸附、膜过滤等水处理领域的潜能也被不断开发。综述了石墨烯及其衍生物的独特结构及其在水处理领域中呈现的优异性能,从实际应用的角度出发将石墨烯材料以宏观维度进行分类,总结概括了石墨烯粉末、一维石墨烯纤维、二维石墨烯薄膜、三维石墨烯凝胶的制备方法,并对多维度石墨烯材料在吸附、电容去离子、膜过滤、微生物燃料电池领域的应用现状进行了系统总结和归纳。最后,总结了石墨烯材料在水处理领域应用中所面临的问题和挑战,并展望了石墨烯材料在水处理领域的应用前景。     

基于虚拟仪器的舰船主机状态监测系统

船舶主机是船上的重要设备。根据船舶主机的工作特点,介绍利用LabVIEW语言开发出针对船舶主机的状态监测系统。详细介绍了该系统硬件的搭建以及各部分的功能。同时,也系统的说明了该系统软件的构成和特点。     

三星SCX-4200能否顺利接棒?

日前,三星在原有成功产品SCX-4100的基础上推出了一个功能更强大、性价比更高的平板式激光多功能一体机SCX-4200.在原有产品基础上推出更新的产品本来不足为奇,推陈出新永远是厂商维持自己市场份额的法宝之一,但是不能忽视的一点是,SCX-4200的"前身"SCX-4100不是一款普通的产品,这款产品在2004年一经推出,就凭借其"世界上最小的黑白激光一体机"这样独特的优势、性价比的平衡性以及契合中小企业和SOHO办公需求等特点,迅速吸引了消费者的眼球,在群雄纷争、竞争激烈、沉浮变化莫测的打印机市场,该机以17%以上的市场份额,位居全球A4幅面20ppm以下黑白激光多功能一体机市场第一,创造了一个奇迹.