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为提高感应电机(IM)伺服驱动系统的控制性能,抑制电机参数变化、外部扰动和未建模动态等不确定性因素对系统的影响,提出一种基于径向基神经网络(RBFN)的智能动态滑模控制(IDSMC)方法。首先利用动态滑模控制(DSMC)方法削弱抖振,提高系统的跟踪精度。但由于DSMC中切换函数所需的不确定性边界值无法获知,因此将RBFN不确定性估计器与DSMC相结合,设计IDSMC方法进一步提高系统的鲁棒性。RBFN可通过自适应学习算法估计不确定性因素值并在线训练调整网络参数,以确保系统在不确定性因素存在时仍能高性能运行。最后,通过TMS320C31 DSP控制核心验证所提方法的有效性。实验结果表明,IDSMC不但可以保证系统精准的响应能力,还有较强的鲁棒性。 相似文献
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在控制料性和熔化温度指标稳定的条件下,配合在锡槽中应用边部水包,调整好进出口水温差,使玻璃板向厚薄差基本控制在0.05mm以下,取得了良好效果。 相似文献
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分析了高压共轨喷油器电磁阀工作原理,设计的驱动模块采用高电压、大电流对电磁阀的开启加以控制,随后采用低电压、小电流的PWM波维持导通,满足了高压共轨喷油器电磁阀驱动控制的要求。试验表明此驱动电路性能优异,设计运行可靠,能满足高压共轨喷油器电磁阀驱动控制的要求。 相似文献
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国外Groupon团购模式进入中国以后,获得迅猛发展,团购网站数量呈现爆炸性增长.在"一片繁荣"之下,我国团购网站的发展也存在准入门槛太低、信用体系缺失、创新能力不足等发展困惑.为此,规范团购网站的发展势在必行,要在信用体系、监管机制和创新模式等方面着手,逐步营造健康有序、多方共赢的和谐发展局面. 相似文献
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针对经典前景提取算法无法在光照突变情况下正确提取前景的问题,根据LBP算子对光照不敏感的特性,提出了一种基于截尾均值的纹理特征提取算法,即通过对噪声的抑制及对平坦区域序列的稳定性处理,解决了原有LBP算子易受噪声干扰,平坦区域序列不稳定及得到的纹理图信息冗余的问题.结合高质量纹理特征,根据纹理特征的光照不变性,设计了一种能有效应对光照突变情况的背景更新模型,实验结果表明,本文提出的融合纹理特征的前景提取模型不仅能够在光照缓慢变化的情况下有效地对运动目标前景进行提取,而且在光照突变情况下仍然能够进行准确提取,前景提取的准确率相比平均背景模型提高61.7%,相比混合高斯模型提高59.3%. 相似文献