基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。     

莫言获“诺奖”的文化反思

2012年最为引人注目的文学现象,莫过于当代作家莫言荣获诺贝尔文学奖。这是中国近现代文学史上空前绝后的成就,引发无数文学批评家与批评著作的热议。这固然是中国文学的骄傲,是一件值得庆幸的事情,但在过分的狂热欣喜之余,也当在相关的文学批评中,保留一种历史深度的反思。     

我国上市公司股利分配存在的问题及对策

一、我国上市公司股利分配存在的问题1.上市公司不分配股利现象普遍存在通过对我国上市公司股利政策的分析,可发现"暂不分配"的情况经常出现。不分红成为上市公司普遍实行的股利政策。近几年不分配利润的     

特大型化工基本原料生产企业：大连化学工业公司（下）

自60至80年代,大连化学工业公司(简称大化)的建制屡经更改。1960年化工部批准成立大连化学工业公司,取消大连化工厂名称。1965年公司所属工程处调往西安成立化工部十三化建;设计院与第八设计院合并调往成都;研究所成立了化工部制碱工业研究所、技术室成立化工部光明化工研究所;大化复称大连化     

端羟基液体丁腈橡胶改性环氧树脂的结构与性能

用端羟基液体丁腈橡胶(HTLN)与2,4-甲苯二异氰酸酯进行反应得到HTLN预聚体,用其对环氧树脂进行化学改性,得到HTLN改性环氧树脂;考察了HTLN用量对改性环氧树脂微观形貌、拉伸强度和剪切强度的影响及改性环氧树脂的抗磨蚀性能。结果表明,随着HTLN预聚体用量的增加,改性环氧树脂的拉伸强度、剪切强度先升高后降低,在其质量分数为30%时,拉伸强度和剪切强度达到最高;在施加的负荷和HTLN用量一定的情况下,改性环氧树脂的磨蚀随滑动速率的增加而明显增加。     

混凝土结构补强加固技术的一般要求

混凝土结构补强加固技术多种多样,基本可分为:化学灌浆加固、喷射混凝土加固、外包混凝土加固、外包钢加固、粘贴钢板加固、改变受力体系加固、预应力拉杆加固、预应力撑杆加固以及水泥灌浆加固.     

谈钢筋混凝土框架结构的设计

随着我国钢材量的不断提高,钢一混凝土组合结构在建筑行业得到了迅速发展,随着建筑造型和建筑功能要求日趋多样化,无论是工业建筑还是民用建筑,在结构设计中遇到的各种难题也日益增多,因而作为一个结构设计者需要在遵循各种规范下大胆灵活的解决一些结构方案上的难点、重点。     

X射线衍射法分析人体泌尿系结石的组成成分

测定和分析泌尿系结石组成成分有助于研究其形成的机理,而且对泌尿系结石的有效预防提供科学的依据。本文采用X射线衍射的方法对30个人体泌尿系结石样品进行的测定和分析,获得了它们的组成成分。     

如何平衡业务人员与技术人员的矛盾?

业务人员和技术人员常常会在工作中发生一些难以避免的矛盾，作为企业的管理者，应该如何来平衡这两者之前的矛盾呢？